[发明专利]一种步进电机行程检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种步进电机行程检测方法，其特征在于，所述步进电机行程检测方法包括：

获取油针位置数据；

判断所述油针位置数据是否有效；

若所述油针位置数据有效，则根据所述油针位置数据与步进电机位置的函数关系计算得到步进电机的初始位置，以及根据所述油针位置数据与燃油流量的函数关系计算得到燃油流量初始值；

根据所述步进电机的初始位置对所述步进电机进行回零输出检测，并得到步进电机的当前位置为步进电机零位；

根据所述步进电机零位对所述步进电机进行最大行程输出检测以及进行第一次步进电机卡死故障检测，并得到步进电机的当前位置为步进电机的最大行程位置以及第一故障检测结果；

根据所述步进电机最大行程位置对所述步进电机进行反向回零输出检测以及进行第二次步进电机卡死故障检测，并得到步进电机的当前位置为步进电机零位以及第二故障检测结果；

根据所述燃油流量初始值以及燃油流量与步进电机位置的函数计算得到步进电机的目标位置，且所述步进电机的目标位置为所述步进电机的初始位置；

计算所述步进电机的目标位置与所述步进电机的当前位置的差值；

将所述差值作为所述步进电机的步长进行输出，直至所述步进电机到达所述步进电机的目标位置，同时进行第三次步进电机卡死故障检测，并得到第三故障检测结果；

判断所述第一故障检测结果、第二故障检测结果和第三故障检测结果是否存在步进电机卡死故障的检测结果；

若所述第一故障检测结果、第二故障检测结果和第三故障检测结果中存在步进电机卡死故障的检测结果，则输出步进电机行程检测不通过。

2.根据权利要求1所述的步进电机行程检测方法，其特征在于，所述步进电机行程检测方法还包括：

若所述油针位置数据无效，则将步进电机最大行程作为所述步进电机的初始位置，并得到油针位置故障检测结果；

从所述步进电机的初始位置开始以最小步长反向移动（步进电机的初始位置/最小步长）的步数后，设置所述步进电机的当前位置为零位，以及设置燃油流量初始值为零；

根据所述油针位置故障检测结果判定步进电机行程检测不通过。

3.根据权利要求1或2所述的步进电机行程检测方法，其特征在于，所述判断所述油针位置数据是否有效包括：

判断所述油针位置数据是否在第一阈值范围内，以及判断所述油针位置的变化速度是否在第二阈值范围内，

若所述油针位置数据在第一阈值范围内，且所述油针位置的变化速度在第二阈值范围内，则判定所述油针位置数据有效，否则，判定所述油针位置数据无效。

4.根据权利要求3所述的步进电机行程检测方法，其特征在于，所述油针位置数据通过角度反映所述燃油流量的大小。

5.根据权利要求1或2所述的步进电机行程检测方法，其特征在于，所述根据所述步进电机的初始位置对所述步进电机进行回零输出检测，并得到步进电机的当前位置为步进电机零位包括：

控制所述步进电机从所述步进电机的初始位置开始以最小步长向所述步进电机的小行程方向移动[（步进电机的初始位置+K）/最小步长]的步数，其中，K表示冗余量；

得到步进电机的当前位置为步进电机零位。

6.根据权利要求1或2所述的步进电机行程检测方法，其特征在于，所述根据所述步进电机零位对所述步进电机进行最大行程输出检测，并得到步进电机的当前位置为步进电机的最大行程位置包括：

控制所述步进电机从所述步进电机零位以步进电机每周期最大步长向所述步进电机的最大行程位置移动；

得到所述步进电机的当前位置为步进电机最大行程位置。

7.根据权利要求1或2所述的步进电机行程检测方法，其特征在于，所述根据所述步进电机最大行程位置对所述步进电机进行反向回零输出检测，并得到步进电机的当前位置为步进电机零位包括：

控制所述步进电机从所述步进电机的最大行程位置以步进电机每周期最大步长向所述步进电机的最小行程位置移动；

得到所述步进电机的当前位置为步进电机零位。