[发明专利]一种步进电机行程检测方法及检测装置

说明书

本发明公开了一种步进电机行程检测方法，其中，包括：获取油针位置数据；判断油针位置数据是否有效；若有效，则计算得到步进电机的初始位置以及计算得到燃油流量初始值；对步进电机进行回零输出检测，最大行程输出检测以及进行第一次步进电机卡死故障检测，反向回零输出检测以及进行第二次步进电机卡死故障检测；计算得到步进电机的目标位置；计算步进电机的目标位置与当前位置的差值；将差值作为步进电机的步长进行输出，同时进行第三次步进电机卡死故障检测；判断检测结果是否存在步进电机卡死故障；若存在，则输出步进电机行程检测不通过。本发明还公开了一种步进电机行程检测装置。本发明提供的步进电机行程检测方法提高了发动机的安全性。

技术领域

本发明涉及航空发动机控制技术领域，尤其涉及一种步进电机行程检测方法及一种步进电机行程检测装置。

背景技术

航空发动机的燃油控制输出必须能做到确认关闭、全行程、高实时和双向。而大部分航空发动机的燃油输出执行机构为步进电机。作为航空发动机的关键机构，其控制输出的有效性至关重要。为了有效避免在空中发生燃油输出无法彻底切油、全行程执行或双向执行失败的意外，需要在发动机正式起动前，对步进电机进行行程检测。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种步进电机行程检测方法及一种步进电机行程检测装置，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种步进电机行程检测方法，其中，所述步进电机行程检测方法包括：

获取油针位置数据；

判断所述油针位置数据是否有效；

若所述油针位置数据有效，则根据所述油针位置数据与步进电机位置的函数关系计算得到步进电机的初始位置，以及根据所述油针位置数据与燃油流量的函数关系计算得到燃油流量初始值；

根据所述步进电机的初始位置对所述步进电机进行回零输出检测，并得到步进电机的当前位置为步进电机零位；

根据所述步进电机零位对所述步进电机进行最大行程输出检测以及进行第一次步进电机卡死故障检测，并得到步进电机的当前位置为步进电机的最大行程位置以及第一故障检测结果；

根据所述步进电机最大行程位置对所述步进电机进行反向回零输出检测以及进行第二次步进电机卡死故障检测，并得到步进电机的当前位置为步进电机零位以及第二故障检测结果；

根据所述燃油流量初始值以及燃油流量与步进电机位置的函数计算得到步进电机的目标位置，且所述步进电机的目标位置为所述步进电机的初始位置；

计算所述步进电机的目标位置与所述步进电机的当前位置的差值；

将所述差值作为所述步进电机的步长进行输出，直至所述步进电机到达所述步进电机的目标位置，同时进行第三次步进电机卡死故障检测，并得到第三故障检测结果；

判断所述第一故障检测结果、第二故障检测结果和第三故障检测结果是否存在步进电机卡死故障的检测结果；

若所述第一故障检测结果、第二故障检测结果和第三故障检测结果中存在步进电机卡死故障的检测结果，则输出步进电机行程检测不通过。

优选地，所述步进电机行程检测方法还包括：

若所述油针位置数据无效，则将步进电机最大行程作为所述步进电机的初始位置，并得到油针位置故障检测结果；

从所述步进电机的初始位置开始以最小步长反向移动（步进电机的初始位置/最小步长）的步数后，设置所述步进电机的当前位置为零位，以及设置燃油流量初始值为零；

根据所述油针位置故障检测结果判定步进电机行程检测不通过。

优选地，所述判断所述油针位置数据是否有效包括：