[发明专利]一种汽车电子转向助力用的负载模拟及测试装置

说明书

本发明公开了一种汽车电子转向助力用的负载模拟及测试装置，包括方向机、负载装置、调节角度机构以及可移动的底座，所述调节角度机构位于负载装置的正下方，调节角度机构能够带动方向机和负载装置上下翻动，所述底座位于调节角度机构的正下方，且底座能够带动调节角度机构进行升降和四周移动，设置的锁定半环对模拟环形成固定，使得模拟环的内侧与转向杆的外侧相贴合，方向机的产生的负载力传导给模拟环，使用者既能够通过模拟环的磨损观察到测试情况，又可以通过在模拟环内安装传感器得到测试情况，操作简单，实用性强；调节角度机构能够带动方向机和负载装置上下翻动，功能性强，卡块和L形限位杆相互卡合。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体为一种汽车电子转向助力用的负 载模拟及测试装置。

背景技术

汽车电子转向助力系统(EPS)是目前汽车转向系统的发展趋势。 该系统由电动助力电机直接提供转向辅助力矩。相较于液压动力转向 系统，省去了油路系统，降低了汽车转向系统的复杂度。同时EPS系 统更具有节能、环保、效率高、安装方便、助力效果好等优势。在汽 车发动机点火后，转动方向盘时，ECU根据安装在转向轴上的扭矩传 感器反馈的转向力矩及车速，通过预先调教好的助力特性曲线及控制 策略，控制电机输出力矩和转动方向，通过减速机构施加到转向机构， 辅助驾驶员转向。

目前的EPS系统的测试装置一般通过磁粉制动器或者E助力电机 模拟转向受力情况，往往结构较为复杂、造价昂贵，在进行手感测试、 简单性能测试、耐久测试时性价比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车电子转向助力的负载模拟及测 试装置，运用简单的机械机构，采用摩擦力模拟转向机构负载受力情 况，实现手动测试和自动测试。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车电子转向 助力用的负载模拟及测试装置，包括方向机、负载装置、调节角度机 构以及可移动的底座，所述方向机包括ESP助力电机、转向杆和方向 盘，所述负载装置包括第一圆管、第二圆管和模拟环；

所述ESP助力电机固定安装在第二圆管内，所述转向杆的一端贯 穿第一圆管并插入第二圆管内，且转向杆的一端与ESP助力电机的转 轴固定连接，转向杆的另一端与方向盘的一端中部固定连接，所述转 向杆的外侧套接有模拟环，模拟环位于第一圆管与第二圆管之间，且 模拟环的外侧通过压缩弹簧与两个锁定半环的内侧连接，两个锁定半 环在相互靠近的一端两侧均设有导向板，上下两个导向板之间通过紧 固螺钉连接；

所述调节角度机构位于负载装置的正下方，调节角度机构能够带 动方向机和负载装置上下翻动，所述底座位于调节角度机构的正下方， 且底座能够带动调节角度机构进行升降和四周移动。

优选的，所述调节角度机构包括支撑杆、安装横板和第一延伸块， 所述支撑杆的数量为两个，两个支撑杆的上端分别与第一圆管、第二 圆管的下端固定连接，两个支撑杆的下端均被中心轴贯穿，所述中心 轴的左右两端分别与一个第一延伸块的一侧固定连接，所述第一延伸 块的下端与安装横板的上端中部固定连接。

优选的，其中一个所述支撑杆的一侧竖向排列设有若干个卡块， 所述卡块的一端与支撑杆的一侧固定连接，所述卡块的另一端与L形 限位杆的一端卡合，L形限位杆的另一端通过第二铰接座与活动横板 一端的上侧固定连接，所述活动横板的另一端插入安装横板一端内的 横槽。

优选的，所述活动横板的长度与横槽的长度保持一致。

优选的，所述安装横板的下端中部对称设有两个第二延伸块，两 个第二延伸块之间设有通轴，所述通轴贯穿两个升降杆的上端，且通 轴的左右两端分别与两个第二延伸块的一侧固定连接，两个所述升降 杆的下端分别与第一铰接座连接。

优选的，两个所述第一铰接座的下端分别固定连接一个燕尾滑块 的上端，两个燕尾滑块的下端分别嵌接在底座上端的两个燕尾滑槽内。