[发明专利]干果采摘装置及方法

说明书

本发明公开了一种干果采摘装置及方法，包括可与树干接触的气囊，与气囊连接的气泵，设于圆筒状气囊外周面上的由上至下依次排列的第一金属束缚环、第二金属束缚环和第三金属束缚环，与第二金属束缚环连接的若干个支撑杆，与3个金属束缚环连接的M条可伸缩杆，M≥3；每条可伸缩杆上端均设有支撑板，每块支撑板上均设有若干个交错排列的击打棒，所述可伸缩杆上端与对应的支撑板转动连接。本发明具有安全性好，采摘效率高，采摘成本低的特点。

技术领域

本发明涉及干果采摘设备技术领域，尤其是涉及一种安全性好，采摘效率高的干果采摘装置及方法。

背景技术

长在树上的干果一般靠人工采摘，由于树长在陡坡上且较高，采摘时的危险性也较高，树枝容易折断，有些树高十多米高，不少年轻人都望而却步，每年干果成熟的季节里，总有发生多起因为打干果跌落坠亡的事故。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的人工采摘干果效率低，安全性差的不足，提供了一种安全性好，采摘效率高的干果采摘装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种干果采摘装置，包括可与树干接触的气囊，与气囊连接的气泵，设于气囊外周面上的由上至下依次排列的第一金属束缚环、第二金属束缚环和第三金属束缚环，与第二金属束缚环连接的若干个支撑杆，与3个金属束缚环连接的M条可伸缩杆，M≥3；每条可伸缩杆上端均设有支撑板，每块支撑板上均设有若干个交错排列的击打棒，所述可伸缩杆上端与对应的支撑板转动连接，所述可伸缩杆上端设有用于带动支撑板转动的第一电机，第二金属束缚环上设有M个第二电机，M个第二电机的转轴分别与对应的可伸缩杆连接，每个可伸缩杆分别与第一金属束缚环和第三金属束缚环转动连接，气囊中设有压力传感器，干果采摘装置还包括控制器，控制器分别与气泵、压力传感器、各个第一电机和各个第二电机电连接。

本发明的可伸缩杆采用套管结构，包括若干个直径依次减少的套管、弹性突起和与弹性突起对应的通孔。可伸缩杆和支撑板之间的夹角通过第一电机调节，使支撑板位于树梢外侧，通过第二电机带动可伸缩杆转动，从而带动支撑板摆动，在支撑板的摆动、可伸缩杆和支撑板之间的夹角改变的作用下，各个击打棒晃动及击打树枝，干果在震动力的作用下掉落地面，人将地面上的干果收集起来即可。

因此，使用本发明后，操作者只需通过操作控制器，就可以控制对干果的采摘，人不需要爬高，安全可控，并且采摘效率高。

作为优选，每个支撑板上均设有摄像头和报警器，摄像头和报警器均与控制器电连接。

作为优选，所述气囊呈条形，气囊两端设有相配合的搭接结构，搭接结构包括设于气囊一端外周面上的N个连接孔和设于气囊另一端的N条连接绳，各条连接绳分别与各个连接扣配合连接，N＞3。

作为优选，每条可伸缩杆上均设有用于与树干或树枝配合的捆扎绳。

作为优选，第一金属束缚环、第二金属束缚环和第三金属束缚环均包括弧形圈，与弧形圈连接的弧形转动杆，弧形圈上设有锁柱，弧形转动杆上设有若干个间隔排列的锁孔。

一种干果采摘装置的方法，包括如下步骤：

（6-1）将气囊环绕到树干上，控制器控制气泵给气囊充气，气囊充气后膨胀；

（6-2）将第一金属束缚环、第二金属束缚环和第三金属束缚环套到气囊外周面上，控制器继续控制气泵充气，压力传感器检测气囊中的压力，当压力传感器检测到的压力达到B时，控制器控制气泵停止充气；此时，气囊填充了第一金属束缚环、第二金属束缚环、第三金属束缚环与树干之间的空隙并绷紧；

（6-3）使各个支撑杆下端与地面挤压接触，使各条可伸缩杆与对应支撑板之间的夹角均为0°至15°；

将各条可伸缩杆沿树干上部的方向延伸，直到各条可伸缩杆上端进入树梢部位，将各条可伸缩杆上部均与树干连接；