[发明专利]反射型激光清除异物装置在审
申请号: | 201810624635.7 | 申请日: | 2018-06-16 |
公开(公告)号: | CN108832534A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 郭健;文云;樊卫华;李胜;姜珊;郭烨;黄紫霄;董晟;王艳琴;韩宇 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 王玮 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电源系统 激光清除 控制系统 转台 异物 视觉传感器 俯仰部件 激光部件 反射型 三脚架 输入输出装置 高压输电线 自动化水平 俯仰 防尘部件 架空线路 两自由度 清除异物 输电系统 异物类型 异物清除 远程控制 缠绕 切割 转动 驱动 跟踪 维护 | ||
1.一种反射型激光清除异物装置,其特征在于:包括转台(22)、防尘部件(3)、激光部件(4)、固定架(5)、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器(10);其中,转台(22)包括方位部件(1)和俯仰部件(2),激光部件(4)包括激光发射头(19)、反射镜部件一(20)、反射镜部件二(21);
方位部件(1)安装在固定架(5)上方,俯仰部件(2)安装在方位部件(1)上方,防尘部件(3)套在俯仰部件(2)外侧,激光发射头(19)安装在方位部件(1)中,反射镜部件一(20)、反射镜部件二(21)安装在俯仰部件(2)中,视觉传感器(10)安装在俯仰部件(2)中;
控制系统与视觉传感器(10)连接,调整视觉传感器(10)参数;视觉传感器(10)用于捕获异物点,将图像传给控制系统进行图像识别;控制系统分别与方位部件(1)、俯仰部件(2)相连,控制系统对图像识别的结果进行处理,驱动方位部件(1)、俯仰部件(2)进行方位和俯仰两自由度的转动,从而带动视觉传感器(10)和激光部件(4)转动;
电源系统为控制系统、视觉传感器(10)、方位部件(1)、俯仰部件(2)、激光部件(4)供电;
输入输出装置与控制系统连接,用于显示控制系统的控制界面和输入操作信息。
2.根据权利要求1所述的反射型激光清除异物装置,其特征在于:所述方位部件(1)包括方位力矩电机(11)、方位角度测量装置(12)、方位限位锁零部件(23)、激光安装对接部件(24)、底座(25)和方位支架(26);其中,底座(25)固定在固定架(5)上方,方位支架(26)固定在底座(25)上,与俯仰部件(2)连接;激光安装对接部件(24)嵌于底座(25)中央的圆孔中,用于连接激光部件(4),并使激光通过;方位角度测量装置(12)置于底座(25)内部,由它得到实际方位转动的角度,通过电信号发送给控制系统;方位力矩电机(11)位于方位角度测量装置(12)上方,可实现方位部件(1)在方位上的-180~180度转动;方位限位锁零部件(23)设于方位支架(26)上,用于锁定方位,固定方位支架(26)。
3.根据权利要求1或2所述的反射型激光清除异物装置,其特征在于:所述俯仰部件(2)包括轴承座一(13)、轴承座二(14)、俯仰力矩电机(15)、俯仰轴一(27)、联接部件(28)、俯仰轴二(29)、俯仰角度测量装置(16)和俯仰限位锁零部件(30);其中,轴承座一(13)和轴承座二(14)平行安装在方位部件(1)的方位支架(26)上,跟随方位部件(1)转动;俯仰力矩电机(15)设于轴承座一(13)中,可实现0~90度俯仰旋转;俯仰轴一(27)设于轴承座一(13)中,连接俯仰力矩电机(15),作为俯仰力矩电机(15)的传动结构;联接部件(28)横架在俯仰轴一(27)与俯仰轴二(29)之间,与俯仰轴一(27)相连,作为传动结构,联接部件(28)与视觉传感器(10)相连;俯仰轴二(29)设于轴承座二(14)中,与联接部件(28)连接,作为从动结构;俯仰角度测量装置(16)置于轴承座二(14)中,俯仰角度测量装置(16)检测俯仰轴二(29)转动的角度,通过电信号发送给控制系统(8);俯仰限位锁零部件(30)位于俯仰轴二(29)的外侧,用于机械限定俯仰力矩电机(15)的俯仰角度;方位支架(26)固定在底座(25)上,用于连接俯仰部件(2),带动其在方位上转动。
4.根据权利要求1所述的反射型激光清除异物装置,其特征在于:所述激光部件(4)还包括激光控制箱(32);其中,激光发射头(19)通过光纤与激光控制箱(32)连接;激光发射头(19)与激光安装对接部件(24)相连,一起嵌于方位部件(1)的底座(25)中央的圆孔中,使激光发射头(19)竖直向上,激光通过发射头(19)发出后竖直向上;反射镜部件二(21)与激光安装对接部件(24)相连,位于激光发射头(19)正上方,激光通过发射头(19)发出后竖直向上,在反射镜部件二(21)上通过45°反射照射在反射镜部件一(20)上;反射镜部件一(20)安装在俯仰部件(2)的俯仰轴二(29)的内侧,激光在反射镜部件一(20)上反射后,光束与视觉传感器(10)光轴平行,反射镜部件一(20)随俯仰轴二(29)与视觉传感器(10)一起转动,将激光反射到视觉传感器(10)观测区域中的所需位置。
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