[发明专利]介入式医疗器械的回撤系统

权利要求书

1.一种介入式医疗器械的回撤系统，是具有导管和能够与所述导管相对移动的挠性传动轴的介入式医疗器械的回撤系统，其特征在于，

包括：

输送装置，其与挠性传动轴连接，并且控制所述挠性传动轴的输送速度；

传感模块，其设置于所述挠性传动轴，并且检测所述挠性传动轴在回撤过程中的力学参数；以及

控制装置，其基于所述力学参数与规定阈值的关系控制所述输送装置，从而改变所述输送速度。

2.如权利要求1所述的回撤系统，其特征在于：

所述输送装置具有与所述挠性传动轴连接的传动部件，

所述输送装置通过控制所述传动部件的旋转速度来控制所述输送速度。

3.如权利要求1所述的回撤系统，其特征在于：

所述传感模块以有线或无线通信方式向所述控制装置反馈所述力学参数。

4.如权利要求1所述的回撤系统，其特征在于：

所述输送装置包括电机、与所述电机配合的离合器、以及与所述离合器联动的齿轮部件。

5.如权利要求4所述的回撤系统，其特征在于：

所述传感模块设置在所述离合器上。

6.如权利要求5所述的回撤系统，其特征在于：

所述传感模块检测所述离合器的扭矩。

7.如权利要求1或4所述的回撤系统，其特征在于：

所述输送装置具有自动回撤模式和手动回撤模式，

当所述力学参数大于所述规定阈值时，所述控制装置控制所述输送装置以使所述输送装置切换至所述手动回撤模式。

8.如权利要求7所述的回撤系统，其特征在于：

所述导管具有远端部分和近端部分，

所述传感模块设置在靠近所述导管的所述远端部分。

9.如权利要求7所述的回撤系统，其特征在于：

所述导管具有远端部分和近端部分，

所述传感模块设置在所述导管的所述近端部分。

10.如权利要求9所述的回撤系统，其特征在于：

所述传感模块为检测应力的力学传感器。