[发明专利]一种AR/MR交互方法和装置

权利要求书

1.一种AR/MR交互方法，其特征在于，所述方法包括：

获取交互装置的信息，所述交互装置的信息包括：交互装置在ARKIT技术所提供的虚拟三维空间中的位置信息、交互装置在ARKIT技术所提供的虚拟三维空间中的姿态信息、交互装置向用户AR/MR场景中传递的其他数据信息；

用户虚拟三维空间，指用户所使用的AR/MR显示设备所提供的虚拟空间坐标系；

通过空间匹配校准，计算出交互装置在ARKIT技术所提供的虚拟三维空间中的位置信息与交互装置在用户虚拟三维空间中的位置信息之间的位置映射关系，计算出交互装置在ARKIT技术所提供的虚拟三维空间中的姿态信息与交互装置在用户虚拟三维空间中的姿态信息之间的姿态映射关系；

根据实时获取到的交互装置在ARKIT技术所提供的虚拟三维空间中的位置信息和姿态信息，通过计算得到的映射关系，实时计算出交互装置在用户虚拟三维空间中的位置和姿态信息。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述交互装置通过ARKIT接口，获取当前交互装置在ARKIT技术所提供的虚拟三维空间中的姿态信息和交互装置在ARKIT技术所提供的虚拟三维空间中的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：空间匹配校准按照下述步骤进行：

第一步，在交互装置端建立使用ARKIT接口开发的应用系统，该应用系统运行之后，实时获取交互装置在ARKIT技术所提供的虚拟三维空间坐标系中的位置信息和姿态信息；

第二步，在用户虚拟三维空间中，在预设位置处，放置虚拟交互装置，并实时获取虚拟交互装置在用户虚拟三维空间中的位置和姿态信息；

第三步，移动交互装置和/或虚拟交互装置，使交互装置与虚拟交互装置的位置姿态匹配，记录当前交互装置在ARKIT技术所提供的虚拟三维空间中的位置信息，当前交互装置在ARKIT技术所提供的虚拟三维空间中的姿态信息，虚拟交互装置在用户虚拟三维空间中的位置信息，虚拟交互装置在用户虚拟三维空间中的姿态信息；

第四步，通过空间几何算法，计算模块根据第三步记录的信息，计算出交互装置在ARKIT技术所提供的虚拟三维空间中的位置信息与交互装置在用户虚拟三维空间中的位置信息之间的位置映射关系，计算出交互装置在ARKIT技术所提供的虚拟三维空间中的姿态信息与交互装置在用户虚拟三维空间中的姿态信息之间的姿态映射关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，随时可以重新进行空间匹配校准，以达到校正的目的。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，虚拟交互装置与交互装置之间存在相关联的特征，所述相关联的特征是：相同的花纹和/或相同的形状和/相同的尺寸。