[发明专利]一种家用智能机器人

权利要求书

1.一种家用智能机器人，其特征在于，包括：机器人头部、机器人机身、机器人腿部，所述机器人头部安装于所述机器人机身的顶部位置，所述机器人脚部安装于所述机器人机身的底部位置；

所述机器人机身包括机身本体及仓门，所述机身本体为中空的仓体结构，所述机身本体具有一开口端，所述仓门设于所述机身本体的开口端；

所述家用智能机器人还包括转动装置，所述机器人头部通过所述转动装置转动安装于所述机器人机身的顶部位置；

所述机器人头部上安装有平板电脑。

2.根据权利要求1所述的家用智能机器人，其特征在于，所述转动装置包括：支撑座、壳体、驱动部、传动结构、转动轴、支撑套筒、轴承；

所述壳体为两端开口的中空腔体结构，所述壳体具有底部开口端及顶部开口端；

所述支撑座位于所述壳体的底部开口端，所述支撑座上开设有支撑槽；

所述转动轴穿设所述壳体，所述转动轴的一端位于所述底部开口端处，所述转动轴的另一端位于所述顶部开口端处；

所述传动结构收容于所述壳体内部，所述传动结构包括主动齿轮组及与所述主动齿轮组啮合的从动齿轮组，所述从动齿轮组安装于所述转动轴上，所述驱动部与所述主动齿轮组驱动连接；

所述支撑套筒为一端开口一端封闭的筒体结构，所述支撑套筒的开口端穿设所述壳体的底部开口端并收容于所述壳体内部，所述支撑套筒的封闭端收容于所述支撑槽内并与所述支撑槽的槽底抵持；

所述转动轴位于所述底部开口端的部分收容于所述支撑套筒的筒体内，所述转动轴的外侧壁设有卡接凹槽，所述支撑套筒的内侧壁开设有卡接凸块，所述卡接凸块卡接于所述卡接凹槽内；

所述轴承的内圈与所述支撑套筒的外侧壁连接，所述轴承的外圈与所述壳体的内壁连接；

所述机器人头部与所述转动轴位于所述顶部开口端的部分连接。

3.根据权利要求1所述的家用智能机器人，其特征在于，所述驱动部为电机。

4.根据权利要求3所述的家用智能机器人，其特征在于，所述电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的家用智能机器人，其特征在于，所述主动齿轮组包括依次啮合的第一主动齿轮、第二主动齿轮及第三主动齿轮。

6.根据权利要求5所述的家用智能机器人，其特征在于，所述从动齿轮组包括第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第三主动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的家用智能机器人，其特征在于，所述第一从动齿轮套设于所述转动轴上。

8.根据权利要求7所述的家用智能机器人，其特征在于，所述第一从动齿轮为斜齿轮。

9.根据权利要求8所述的家用智能机器人，其特征在于，所述第一主动齿轮、第二主动齿轮及第三主动齿轮均为直齿轮。

10.根据权利要求1所述的家用智能机器人，其特征在于，所述机器人腿部为滚轮结构。