[发明专利]一种家用智能机器人

说明书

本发明公开一种家用智能机器人，包括：机器人头部、机器人机身、机器人腿部。所述机器人头部安装于所述机器人机身的顶部位置，所述机器人脚部安装于所述机器人机身的底部位置；所述机器人机身包括机身本体及仓门，所述机身本体为中空的仓体结构，所述机身本体具有一开口端，所述仓门设于所述机身本体的开口端；所述家用智能机器人还包括转动装置，所述机器人头部通过所述转动装置转动安装于所述机器人机身的顶部位置；所述机器人头部上安装有平板电脑。本发明的家用智能机器人，通过设置机器人头部、机器人机身、机器人腿部，并对各个部件的结构进行优化设计，使得安装于机器人上的平板电脑实现角度可调，从而提高机器人整体的综合性能。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种家用智能机器人。

背景技术

申请号为201310507143.7，主题名称为家用伙伴机器人的中国发明专利申请，其公开一种家用伙伴机器人，为解决现有的家用伙伴机器人存在成本昂贵、功能单一以及集成程度低的问题。底座板上安装有两个主动滚轮和两个从动轮，从动轮上部的壳体内设置有有火焰传感器，两个主动滚轮平行安装在底座板的一侧端上，每个主动滚轮上安装有一个驱动电机，从动轮安装在底座板的另一侧端的两侧，平板电脑安装在前盖上且位于前盖与后盖之间，摄像头设置在前盖的上部，前盖的下部设置有耳机插槽、光电传感器和麦克风，温湿度传感器和电源开关均设置在后盖上，电源模块、驱动器、控制器均位于底座板上的上端面上，电路板通过支架设置在底座板的上端面上。本发明的家用伙伴机器人用于家庭娱乐、安保、教育和看护。

然而，上述专利申请所公开的平板电脑安装是安装在前盖上且位于前盖与后盖之间。明显可知，此种平板电脑是固定的安装在前盖上，且不可以转动，即角度不可调整。这样的结构设计，限制了安装于机器人上的平板电脑的角度可调性，不利于提高机器人整体的综合性能。因此，如何设计一种家用智能机器人，使得安装于机器人上的平板电脑实现角度可调，从而提高机器人整体的综合性能，这是研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种家用智能机器人，使得安装于机器人上的平板电脑实现角度可调，从而提高机器人整体的综合性能。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种家用智能机器人，包括：机器人头部、机器人机身、机器人腿部，所述机器人头部安装于所述机器人机身的顶部位置，所述机器人脚部安装于所述机器人机身的底部位置；

所述机器人机身包括机身本体及仓门，所述机身本体为中空的仓体结构，所述机身本体具有一开口端，所述仓门设于所述机身本体的开口端；

所述家用智能机器人还包括转动装置，所述机器人头部通过所述转动装置转动安装于所述机器人机身的顶部位置；

所述机器人头部上安装有平板电脑。

在其中一个实施例中，所述转动装置包括：支撑座、壳体、驱动部、传动结构、转动轴、支撑套筒、轴承；

所述壳体为两端开口的中空腔体结构，所述壳体具有底部开口端及顶部开口端；

所述支撑座位于所述壳体的底部开口端，所述支撑座上开设有支撑槽；

所述转动轴穿设所述壳体，所述转动轴的一端位于所述底部开口端处，所述转动轴的另一端位于所述顶部开口端处；

所述传动结构收容于所述壳体内部，所述传动结构包括主动齿轮组及与所述主动齿轮组啮合的从动齿轮组，所述从动齿轮组安装于所述转动轴上，所述驱动部与所述主动齿轮组驱动连接；

所述支撑套筒为一端开口一端封闭的筒体结构，所述支撑套筒的开口端穿设所述壳体的底部开口端并收容于所述壳体内部，所述支撑套筒的封闭端收容于所述支撑槽内并与所述支撑槽的槽底抵持；