[发明专利]一种森林巡航查打一体飞艇

权利要求书

1.一种森林巡航查打一体飞艇，其特征在于，包括氦气飞艇（1）、无人机（2）、载物台（3）、拉绳（4）、摄像头（5）、无线通讯装置（6）、单片机（7）、蓄电池（8）、风力发电机（9）、太阳能电板（10）、红外探测仪（11）、金属探测仪（12）、警报装置（13）、打击发射装置（14）和无线充电装置（15）；单片机（7）包括艇载单片机（701）和机载单片机（702）；摄像头（5）包括艇载摄像头（501）和机载摄像头（502）；蓄电池（8）包括艇载蓄电池（801）与机载蓄电池（802）；无线通讯装置（6）分为艇载无线通讯装置（601）和机载无线通讯装置（602）；

载物台（3）通过拉绳（4）与氦气飞艇（1）连接；金属探测仪（12）、警报装置（13）、机载摄像头（502）和机载无线通讯装置（602）安装在无人机（2）上；红外探测仪（11）、无线充电装置（15）、艇载摄像头（501）、风力发电机（9）、太阳能电板（10）、艇载蓄电池（801）、打击发射装置（14）和艇载无线通讯装置（601）均固定于载物台（3）上；红外探测仪（11）、打击发射装置（14）、艇载摄像头（501）、风力发电机（9）和太阳能电板（10）与艇载蓄电池（801）连接；金属探测仪（12）、警报装置（13）、机载无线通讯装置（602）和机载摄像头（502）均与机载蓄电池（802）连接；艇载无线通讯装置（601）、红外探测仪（11）、打击发射装置（14）和艇载摄像头（501）均与艇载单片机（701）连接；金属探测仪（12）、警报装置（13）、机载无线通讯装置（602）和机载摄像头（502）均与机载单片机（702）连接；艇载蓄电池（801）与机载蓄电池（802）之间通过无线输电装置传输电能；氦气飞艇（1）带动载物台（3）上升至空中并按照既定轨迹在林区上空进行偷猎监测；红外探测仪（11）和艇载摄像头（501）对林区的情况进行实时监测，艇载无线通讯装置（601）将监测信息分别传输至PC云端和单片机（7），无人机（2）和氦气飞艇（1）之间通过无线通讯装置（6）进行信息交流，艇载单片机（701）控制氦气飞艇（1）至可疑人员位置的上空；机载单片机（702）控制无人机（2）集群起飞至可疑人员上方区域；机载摄像头（502）及金属探测仪（12）进一步查证偷猎者是否持有偷猎工具或是否具有偷猎行为，在发现为偷猎者的情况下，机载单片机（702）控制无人机（2）上的警报装置（13）发出声光警报进行驱逐；在机载摄像头（502）检测到偷猎者无视警报不停止偷猎的情况下，艇载单片机（701）控制载物台（3）上的打击发射装置（14）对偷猎者发射橡皮弹，达到驱逐偷猎者的目的；

无人机（2）停留在载物台（3）上端面，其类型与型号可根据实际情况需要而定；红外探测仪（11）安装于无人机（2）下方；机载摄像头（502）安装于无人机（2）下方；警报装置（13）安装于无人机（2）内部；机载无线通讯装置（602）安装于无人机（2）内部；

艇载无线通讯装置（601）负责接收来自红外探测仪（11）和艇载摄像头（501）获取的偷猎监测信息；艇载无线通讯装置（601）和机载无线通讯装置（602）一方面将红外探测仪（11）、艇载摄像头（501）以及金属探测仪（12）和机载摄像头（502）监测到的偷猎者的行为信息和位置信息传输至PC云端进行数据交流，使总部管理人员实时掌握林区情况，一方面分别将监测信息传输至艇载单片机（701）和机载单片机（702），同时艇载无线通讯装置（601）和机载无线通讯装置（602）之间又进行偷猎者行为信息和位置信息交换；艇载单片机（701）分析处理偷猎者的行为信息和位置信息数据后控制氦气飞艇（1）运动后到达相应位置，机载单片机（702）分析处理偷猎者的行为信息和位置信息数据后控制无人机（2）运动后到达相应位置；

红外探测仪（11）的作用是探测具有可疑行为的人员及其位置信息；金属探测仪（12）的作用是探测可疑人员是否持有枪支器械；警报装置（13）采用声光警报装置（13），金属探测仪（12）和机载摄像头（502）监测到偷猎者，机载单片机（702）根据接收到的偷猎者的位置信息和行为信息，控制警报装置（13）向偷猎者发出警告；

打击发射装置（14）采用仿真枪发射原理，包括发射装置和压缩气缸，打击发射装置（14）安装于载物台（3）的下端面，其发射的子弹为橡皮弹，橡皮弹存放于打击发射装置（14）的储存仓内；打击发射装置（14）内部马达转动产生的动力经过齿轮组传到天梯位置，拉动天梯的拉桥齿轮只有一半有齿，当拉桥齿轮的齿契合在天梯的齿里，拉动天梯向后运动压缩弹簧，该齿轮转到没有齿的位置的时候，弹簧被释放，压缩气缸内的压缩空气发射橡皮弹打击偷猎者；

所述的一种森林巡航查打一体飞艇，其控制方法如以下步骤：

步骤1.机载单片机按照预先设定的路线控制氦气飞艇的运动方向和速度，使氦气飞艇在林区上空按照既定轨迹运动，从而带动红外探测仪和艇载摄像头对林区情况进行实时监测；位于载物台上的风力发电机和太阳能电板在工作过程中分别将风能、太阳能转化为电能并储存在蓄电池中；

步骤2.监测到可疑人员时，红外探测仪和艇载摄像头将监测到的可疑人员的行为信息和位置信息通过艇载无线通讯装置和机载无线通讯装置自动传输至艇载单片机、机载单片机以及PC云端进行数据处理及信息交换；

步骤3.艇载单片机分析处理可疑人员的行为信息位置和位置信息后控制氦气飞艇移动到可疑人员上方区域进行监测，PC云端接收可疑人员的行为信息和位置信息使总部管理人员实时掌握林区内的偷猎情况；

步骤4.每架无人机上的机载单片机处理可疑人员的行为信息和位置信息后控制无人机起飞，所有无人机集群起飞至可疑人员上空，随后金属探测仪和机载摄像头进一步查证可疑人员是否持有枪支器械或是否具有偷猎行为，同时监测其位置信息；金属探测仪和机载摄像头将监测到的可疑人员的行为信息和位置信息通过机载无线通讯装置和艇载无线通讯装置自动传输至机载单片机、艇载单片机以及PC云端进行数据处理及信息交换；

步骤5.金属探测仪、机载摄像头检测到可疑人员具有偷猎行为时，将偷猎者的行为信息和位置信息通过机载通讯模块和艇载通讯模块自动传输至机载单片机、艇载单片机以及PC云端进行数据分析和信息交换，机载单片机分析处理偷猎者的行为信息和位置信息后控制无人机进行声光警报驱逐；

步骤6.偷猎者无视警报继续偷猎，艇载单片机分析处理偷猎者的行为信息和位置信息后，控制打击发射装置发射橡皮弹进行进一步驱逐；

步骤7.偷猎者停止偷猎并离开，艇载摄像头、红外探测仪、金属探测仪和机载摄像头将监测到的偷猎者的行为信息和位置信息通过艇载无线通装置和机载无线通讯装置自动传输至艇载单片机、机载单片机以及PC云端进行数据分析和信息交换；

步骤8.机载单片机分析处理偷猎者的行为信息和位置信息后，控制无人机降落到载物台上，艇载单片机分析处理偷猎者的行为信息和位置信息后，控制飞艇继续按照既定轨迹移动。