[发明专利]一种森林巡航查打一体飞艇

说明书

本发明涉及一种森林巡航查打一体飞艇，属于森林偷猎监测与打击技术领域。该发明旨在由氦气飞艇、载物台、拉绳、无人机、红外探测仪、金属探测仪、供电设备、警报装置、摄像头、打击发射装置组成一种森林巡航查打一体飞艇，氦气飞艇将带动飞艇上升到空中，各种监测装置在飞艇的带动下在森林上空监测，红外探测仪、艇载摄像头及金属探测仪、摄像头检测森林中偷猎情况及枪支存在情况，无线通讯装置将监测到的偷猎情况与实时影像资料上传至PC云端，使管理人员能够实时掌握林区各方面情况，无人机对偷猎者进行声光警告驱逐、飞艇进行打击。该装置为防治森林偷猎行为提供有效措施，较于传统人力监测，提高了监测效率，节省了大量成本。

技术领域

本发明涉及一种森林巡航查打一体飞艇，属于森林偷猎监测与打击技术领域。

背景技术

动物在生态平衡中起着重要作用，可促进生态系统的物质循环还可帮助植物传粉，传播种子，是人类不可缺少的朋友，但由于人类的破坏，与栖息地的丧失等因素，地球上濒临灭绝生物的比例正在以惊人的速度增长。自从工业社会以来，地球物种灭绝的速度已经超出自然灭绝率的1000倍。全世界1/8的植物，1/4的哺乳动物，1/9的鸟类，1/5的爬行动物，1/4两栖动物，1/3鱼类，都濒临灭绝，其中一项重要因素就是偷猎行为的存在。由于金钱的诱惑、人类的贪婪，许多动物濒临灭绝甚至绝种，保护动物刻不容缓。虽然各国都加大对偷猎行为的打击力度，但因监管人员数量有限、巡航时间范围有限导致监管人员无法及时发现偷盗者，所以仍有许多漏网之鱼。因此，设计一种能够代替监管人员实时监测林区偷猎情况并及时驱逐偷猎者的智能设备显得尤为必要，这对打击偷猎行为、保护动物乃至对减轻林区动物监管保护的压力和成本以及提高监管效率都有极其重要的意义。本发明采用全自动飞艇以及红外探测技术、金属探测技术、实时监控摄像头及无人机对森林偷猎行为进行实时监测，采用声光警报装置、打击发射装置简单有效的对偷猎行为进行打击制止。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是：由氦气飞艇、载物台、拉绳、无人机、红外探测仪、金属探测仪、供电设备、警报装置、摄像头、打击发射装置组成一种森林巡航查打一体飞艇，氦气飞艇将带动飞艇上升到空中，各种监测装置在飞艇的带动下在森林上空监测，飞艇上的检测装置及无人机上的金属探测仪和摄像头检测森林中枪支的存在情况及偷猎情况，无线通讯装置将监测到的偷猎情况与实时影像资料上传至PC云端，使管理人员能够实时掌握林区各方面情况，无人机对偷猎者进行声光警告驱逐、飞艇进行打击。该装置为防治森林偷猎行为提供有效措施，较于传统人力监测，提高了监测效率，节省了大量成本。

本发明采用的技术方案是：一种森林巡航查打一体飞艇，其特征在于包括氦气飞艇、无人机、载物台、拉绳、摄像头、无线通讯装置、单片机、蓄电池、风力发电机、太阳能电板、红外探测仪、金属探测仪、警报装置、打击发射装置、无线充电装置；载物台通过拉绳与氦气飞艇连接；金属探测仪、警报装置、机载摄像头、机载无线通讯装置安装在无人机上；红外探测仪、无线充电装置、艇载摄像头、风力发电机、太阳能电板、艇载蓄电池、打击发射装置、艇载无线通讯装置均固定于载物台上；红外探测仪、打击发射装置、艇载摄像头、风力发电机、太阳能电板与艇载蓄电池连接；金属探测仪、警报装置、机载无线通讯装置、机载摄像头均与机载蓄电池802连接；艇载无线通讯装置、红外探测仪、打击发射装置、艇载摄像头均与艇载单片机连接；金属探测仪、警报装置、机载无线通讯装置、机载摄像头均与机载单片机连接；艇载蓄电池与机载蓄电池之间通过无线输电装置传输电能；氦气飞艇带动载物台上升至空中并按照既定轨迹在林区上空进行偷猎监测；红外探测仪和艇载摄像头对林区的情况进行实时监测，并将实时监测结果通过艇载无线通讯装置分别传输至PC云端和单片机，无人机和氦气飞艇之间通过无线通讯装置进行信息交流；监测到偷猎者，艇载单片机控制氦气飞艇移动至可疑人员位置的上空；机载单片机控制无人机集群起飞至可疑人员上方区域；机载摄像头及金属探测仪进一步查证偷猎者是否持有偷猎工具或是否具有偷猎行为，并将监测信息传输至艇载单片机、机载单片机以及PC云端，在发现为偷猎者的情况下，机载单片机控制无人机上的警报装置发出声光警报进行驱逐；在机载摄像头检测到偷猎者无视警报不停止偷猎的情况下，艇载单片机控制载物台上的打击发射装置对偷猎者发射橡皮弹，达到驱逐偷猎者的目的。