[发明专利]基于雷达的车门安全预警方法

权利要求书

1.一种基于雷达的车门安全预警方法，其特征在于包括以下步骤：

001.当车内人员按下车门门锁开关准备开启车门时，检测车门门锁开启信号，并将所述车门门锁开启信号发送至车辆中央处理器；

002.实时对车身周围一定距离的物体进行探测，并将探测结果实时发送至车辆中央处理器；实时对车身周围一定距离的物体进行测速，并将探测结果实时发送至车辆中央处理器；

003.接收车门门锁开启信号和车身周围物体的速度，当车门门锁开启信号显示车门开启且车身周围一定区域内存在一定移动速度的物体或人时，发送门锁锁止信号；

004.接收门锁锁止信号，并控制车门门锁锁止。

2.根据权利要求1所述的基于雷达的车门安全预警方法，其特征在于当车门门锁开启信号显示车门开启且车身周围1.5米区域内存在移动速度大于10Km/H的物体或人时，发送门锁锁止信号给门锁控制模块，同时还向车内人员发出语音提示。

3.根据权利要求1或2所述基于雷达的车门安全预警方法，其特征在于所述步骤003中，还实时监控车身周围的环境，并将车身周围的环境拍成照片实时发送至车辆中央处理器，接收车身周围的环境监控照片用以车内人员进行辅助判断。

4.根据权利要求3所述基于雷达的车门安全预警方法，其特征在于对将车身周围的环境监控进行图像处理，其具体包括以下步骤：

021：将输入车辆中央处理器的车身周围环境照片进行图像输入卷积神经网络中的第一个卷积层，激活函数为ReLU；

022：将第一个卷积层的输出结果输入第二个卷积层，激活函数为ReLU，再进行dropout操作，将输出结果输入池化层；

023：将所述步骤2中的输出结果输入第一个全连接层，并进行dropout操作，然后进行归一化处理。

5.根据权利要求4所述基于雷达的车门安全预警方法，其特征在于，步骤023中进行归一化处理后还包括以下步骤：

0231，将处理后的图像中所有的像素点的灰度值设置为零；

0232，计算图像邻域的平均灰度；

0233，计算像素的波动率；

0234，计算像素点的显著程度；

0235，计算图像的边缘信息；

0236，对图像进行边缘增强，经边缘增强后的图像能更清晰地显示出不同的物线形影像的行迹，以便于不同的物类型的识别及其分布范围的圈定。

6.根据权利要求3所述基于雷达的车门安全预警方法，其特征在于对所述步骤004中接收门锁锁止信号进行优化，其具体包括以下步骤：

041、启动门锁控制模块；

042、解析出车辆中央处理器的秒脉冲信号送到FPGA芯片；

043、获取车辆中央处理器的锁止时间参数，将获取的锁止时间参数嵌入到FPGA芯片内部；

044、预设秒脉冲阈值，判断秒脉冲是否大于预设秒脉冲阈值，是则转下一步，否则进入步骤046；

045、获取压控振荡器的时钟频率，FPGA芯片采用压控振荡器提供的时钟频率，进入步骤047；

046、若秒脉冲小于预设秒脉冲阈值，则FPGA芯片进行优化，通过反馈调节模数转换芯片DAC来调整压控振荡器的压控端，FPGA芯片通过SPI总线写模数转换器的寄存器，模数转换器输出的模拟电压值随着寄存器值的变化而变化，模数转换器的输出电压值送到压控振荡器的压控端，电压调大，压控振荡器的输出频率增大，电压减小，压控振荡器的输出频率也随之减小；

047、压控振荡器逐步减少和秒脉冲的同步相差，直到最终达到锁定状态。