[发明专利]基于机器视觉的玻璃在线检测装置

权利要求书

1.基于机器视觉的玻璃在线检测装置，主要包括机柜和载物台，其中机柜中设有气缸模块、相机组、LED模块、计算机、显示器和报警模块；相机组嵌在LED模块中，相机组、显示器和报警模块与计算机电连接；载物台放置在机柜中，位于相机组的正下方。其特征在于，安置在机柜顶端的LED模块工作时一直进行照明，待被检玻璃固定后，相机组拍照，进行三维重建重投影，图像预处理后，通过亚像素边缘检测获取的数据信息，分析比较被检玻璃与标准玻璃的尺寸偏差，并显示在显示器上。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的玻璃在线检测装置，其特征在于所述的机柜内壁由漫反射材料组成。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的玻璃在线检测装置，其特征在于所述的载物台由固定孔、高精度标记圆和定位桩组成，台面漫反射。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的玻璃在线检测装置，其特征在于所述的气缸模块包括双杆气缸和气缸控制模块，双杆气缸的的两个活塞杆由气缸控制模板控制相对运动。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的玻璃在线检测装置，其特征在于所述的计算机包括图像采集单元、图像处理单元和数据分析单元。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的玻璃在线检测装置，其特征在于所述的相机组由计算机中的图像采集卡通过图像采集单元自动控制拍照。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的玻璃在线检测装置，其特征在于所述的LED模块由无频闪的白色平行面光源组成，安置在机柜顶端，平行于载物台。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的玻璃在线检测装置，其特征在于所述的三维重建重投影是将模板中采样点的像素坐标转换到空间坐标系，再通过变换重投影到被检图像中对应的坐标点上。