[发明专利]一种起落架折叠式收放结构及其收放方法

权利要求书

1.一种起落架折叠式收放结构，包括收放作动筒（1）和起落架支柱（3），其特征在于，所述收放作动筒的一端铰接一支臂（2）的中部，且所述收放作动筒的另一端和支臂的一端与机体铰接固定，使收放作动筒和支臂组成摆动导杆机构；所述支臂的另一端铰接所述起落架支柱（3）的上端一侧，起落架支柱的上端另一侧、上卡块锁撑杆（4）、下卡块锁撑杆（6）、撑杆（7）和起落架支柱的下端依次铰接成一体形成平面连杆机构，且所述下卡块锁撑杆（6）和撑杆（7）之间的第七铰接轴（O₆₇）固定于机体上；所述摆动导杆机构和平面连杆机构中各铰接轴及各连接轴线均处在同一平面（XZ）内，各连接轴线绕各铰接轴的旋转运动以及所述收放作动筒的活塞杆伸缩运动也均处在所述平面内。

2.根据权利要求1所述的一种起落架折叠式收放结构，其特征在于，所述平面连杆机构中设置用于实现起落架放下位置锁定的卡块锁。

3.根据权利要求2所述的一种起落架折叠式收放结构，其特征在于，所述卡块锁由上卡块撑杆（4）、下卡块撑杆（6）、锁钩（5）、一组锁钩拉簧（11）、一组撑杆拉簧（12）组成，所述锁钩的内侧设置用于卡设上、下卡块撑杆接触面的锁槽（13），所述锁钩拉簧设置于锁钩的中部与上、下卡块撑杆的铰接轴之间，所述撑杆拉簧设置于上、下卡块撑杆的铰接轴与所述撑杆（7）之间，上锁时，上、下卡块撑杆呈直线设置状态，且其接触面相互抵触实现端面止动，在锁钩拉簧和撑杆拉簧的预紧力作用下，锁钩将上、下卡块撑杆的接触面卡在锁槽中。

4.一种权利要求1－3中任一项所述起落架折叠式收放结构的收放方法，其特征在于包括以下步骤：

收放作动筒（1）的活塞杆伸缩，带动支臂（2）绕与机体固定的第三铰接轴（O₀₂）旋转；

支臂的旋转带动包含起落架支柱在内的平面连杆机构绕与机体固定的第七铰接轴（O₆₇）旋转；

平面连杆机构在旋转过程中折叠，起落架支柱（3）绕第四铰接轴（O₂₃）旋转收放。

5.根据权利要求4所述的一种起落架折叠式收放结构的收放方法，其特征在于，所述起落架放下过程中，当上卡块撑杆（4）和下卡块撑杆（6）的接触面相贴合时，起落架到达放下位置并上锁。

6.根据权利要求4所述的一种起落架折叠式收放结构的收放方法，其特征在于，所述起落架在放下位置开始向上收时，上、下卡块撑杆绕第八铰接轴（O₄₆）旋转靠拢，克服锁钩拉簧（11）和撑杆拉簧（12）的预紧力完成开锁。