[发明专利]一种起落架折叠式收放结构及其收放方法

说明书

本发明公开了一种起落架折叠式收放结构及其收放方法，其包括收放作动筒和起落架支柱，收放作动筒的一端铰接一支臂的中部，且收放作动筒的另一端和支臂的一端与机体铰接固定，使收放作动筒和支臂组成摆动导杆机构；支臂的另一端铰接起落架支柱的上端一侧，起落架支柱的上端另一侧、上卡块锁撑杆、下卡块锁撑杆、撑杆和起落架支柱的下端依次铰接成一体形成平面连杆机构，且下卡块锁撑杆和撑杆之间的铰接轴固定于机体上；摆动导杆机构和平面连杆机构中各铰接轴及各连接轴线均处在同一平面内，各连接轴线绕各铰接轴的旋转运动以及所述收放作动筒的活塞杆伸缩运动也均处在所述平面内。本发明结构紧凑，收藏空间小，方便起落架向前收放。

技术领域

本发明涉及飞机起落架，特别是一种用于飞机起落架的折叠式收放结构及其收放方法。

背景技术

随着中小型飞机和无人机的飞速发展，高速、高性能、高可靠性航空器的需求日益增加，对收放式前起落架的收藏空间和收放可靠性提出了更高的要求。中小型飞机和无人机由于受重量、空间和气动外形的限制，要求飞机前部起落架舱的空间尽可能紧凑；同时飞机前部的挂载限制了起落架收放的包络空间。

目前针对中小型飞机和无人机的可收放式前起落架，其结构一般由两部分组成：驱动装置——收放作动筒；执行机构——起落架支柱，并由收放作动筒带动起落架绕固定轴实现旋转收放。如图1所示：起落架支柱3和收放作动筒1均安装在飞机机体上，并可绕安装轴转动。收放作动筒活塞杆与起落架支柱直接铰接，收放作动筒安装位置根据实际情况一般位于起落架支柱前部或后部，收放时起落架朝作动筒伸缩方向运动。这种起落架收放方式结构简单，收放作动筒直接驱动起落架旋转收放，通常这种结构收放作动筒的行程较长，导致收放作动筒需要更大的空间布置，从而增大了起落架舱14的收藏空间；这种收放方式收放作动筒布置在起落架收放运动同侧，对于朝机头收放的前起落架，由于机身前部空间有限，往往对起落架的安装和布置带来局限；同时这种结构在收上位置附近收放作动筒压力角较小，导致工作效率偏低。

发明内容

为了克服上述起落架收放结构的缺点和局限性，本发明提供一种起落架折叠式收放结构及其收放方法，使其收放作动筒的行程较短，收藏空间较小，适用于朝机头收放的前起落架。

本发明提供的一种起落架折叠式收放结构，包括收放作动筒和起落架支柱，所述收放作动筒的一端铰接一支臂的中部，且所述收放作动筒的另一端和支臂的一端与机体铰接固定，使收放作动筒和支臂组成摆动导杆机构；所述支臂的另一端铰接所述起落架支柱的上端一侧，起落架支柱的上端另一侧、上卡块锁撑杆、下卡块锁撑杆、撑杆和起落架支柱的下端依次铰接成一体形成平面连杆机构，且所述下卡块锁撑杆和撑杆之间的第七铰接轴固定于机体上；所述摆动导杆机构和平面连杆机构中各铰接轴及各连接轴线均处在同一平面内，各连接轴线绕各铰接轴的旋转运动以及所述收放作动筒的活塞杆伸缩运动也均处在所述平面内。

上述方案的进一步改进为，所述平面连杆机构中设置用于实现起落架放下位置锁定的卡块锁。

上述方案的进一步改进为，所述卡块锁由上卡块撑杆、下卡块撑杆、锁钩、一组锁钩拉簧、一组撑杆拉簧组成，所述锁钩的内侧设置用于卡住上、下卡块撑杆接触面的锁槽，所述锁钩拉簧设置于锁钩的中部与上、下卡块撑杆的铰接轴之间，所述撑杆拉簧设置于上、下卡块撑杆的铰接轴与所述撑杆之间，上锁时，上、下卡块撑杆呈直线设置状态，且其接触面相互抵触实现端面止动，在锁钩拉簧和撑杆拉簧的预紧力作用下，锁钩将上、下卡块撑杆的接触面卡在锁槽中。

本发明提供的一种上述起落架折叠式收放结构的收放方法包括以下步骤：

1）收放作动筒的活塞杆伸缩，带动支臂绕与机体固定的第三铰接轴旋转；

2）支臂的旋转带动包含起落架支柱在内的平面连杆机构绕与机体固定的第七铰接轴旋转；

3）平面连杆机构在旋转过程中折叠，起落架支柱绕第四铰接轴旋转收放。