[发明专利]一种机器人手臂重力平衡装置

说明书

本发明公开了一种机器人手臂重力平衡装置，包括框架机构，所述框架机构包括一号板、二号板和三号板，所述一号板、二号板和三号板之间通过若干长螺钉连接，且所述长螺钉插接在三号板的四拐角处，所述三号板与二号板之间的长螺钉上设有一号垫管，所述二号板靠近一号板的一侧面板上设有若干一号螺母，所述一号螺母螺纹连接在长螺钉上，所述一号螺母远离二号板的一侧面上设有插槽，所述插槽内插接有二号垫管，所述二号垫管插接在一号螺母与一号板之间的长螺钉上，所述一号板远离二号板的一侧面板上设有二号螺母，所述二号螺母与长螺钉螺纹连接。本发明结构新颖，原理简单，使用方便，是一种新型且实用的机器人手臂重力平衡装置。

技术领域

本发明属于机器人用器械技术领域，具体而言，涉及一种机器人手臂重力平衡装置。

背景技术

机器人手臂在抓取或提升一些重物时，其重力平衡会受到较大的影响，若不对其进行一定的调整，则可能会出现机器人手臂折弯或者断裂的情况。现有的技术中，重力平衡的监控与控制系统已较为完善，而与之配对的重力平衡装置缺存在诸多弊端，比如调整时会产生振动、传动机构不稳等问题，存在改进和市场空缺，所以本发明提供一种机器人手臂重力平衡装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人手臂重力平衡装置，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种机器人手臂重力平衡装置，包括框架机构，所述框架机构包括一号板、二号板和三号板，所述一号板、二号板和三号板之间通过若干长螺钉连接，且所述长螺钉插接在三号板的四拐角处，所述三号板与二号板之间的长螺钉上设有一号垫管，所述二号板靠近一号板的一侧面板上设有若干一号螺母，所述一号螺母螺纹连接在长螺钉上，所述一号螺母远离二号板的一侧面上设有插槽，所述插槽内插接有二号垫管，所述二号垫管插接在一号螺母与一号板之间的长螺钉上，所述一号板远离二号板的一侧面板上设有二号螺母，所述二号螺母与长螺钉螺纹连接，所述一号板、二号板和三号板的下端均垂直连接在底座板上，所述三号板远离二号板的一侧面板中心处通过若干一号螺钉连接有电机固定板，所述电机固定板远离三号板的一侧面板上固定连接有电动绞盘，所述电动绞盘的输出端连接有连接轴，所述连接轴远离电动绞盘的一端穿过设置在电机固定板上的一号穿孔和三号板上的二号穿孔连接有插接块。

作为优选，所述插接块设置在二号板与三号板之间，且所述插接块通过三号螺钉连接有U型连接杆，所述三号螺钉的插入端螺纹连接有三号螺母，所述U型连接杆的中间位置通过焊接块连接有传动轴，所述传动轴远离焊接块的一端穿过二号板设置在三号穿孔内，且所述三号穿孔设置在一号板上，所述传动轴上固定连接有两个一号轴承，所述一号轴承对应的一号板与二号板相对的一侧面板上均设置有凹槽，且所述一号轴承一一对应设置在凹槽内，所述一号轴承的外侧焊接有轴承连接环，所述轴承连接环通过若干四号螺钉分别与一号板和二号板连接，所述一号板与二号板之间的传动轴的中间位置固定连接有涡轮蜗杆管，所述涡轮蜗杆管连接有传动机构，所述传动机构设置在涡轮蜗杆管的上方。