[发明专利]一种自稳抗风无人机

权利要求书

1.一种自稳抗风无人机，其特征在于：包括机壳和固定架，在所述机壳两侧各设有一侧翼，位于所述机壳中央处设有上下贯穿的升起风管，在所述升起风管内设置有升起电机，在所述机壳上对称设有两个可自由回转的回转轴，位于每个回转轴上都配装有一推进风管，位于每个推进风管内都设置有推进电机，在所述升起电机上和推进电机上各配装有一螺旋桨，所述固定架设置于机壳壳体下端，所述固定架下方设置第一安装板，所述第一安装板上设置第一连接销，所述第一安装板下设置所述第二减震杆，所述第二减震杆上远离所述第一连接销处设置第一连接块，所述第一连接块上远离所述第一安装板处设置所述第一减震杆，所述第一减震杆上远离所述第一连接销处设置所述连接架，所述连接架上设置第一滚轮，所述连接架上远离所述第一滚轮处设置第二滚轮，所述固定架下方靠近所述第一安装板处设置第二安装板，所述第二安装板上设置第二连接销，所述第二安装板下远离所述固定架处设置支撑杆，所述支撑杆上远离所述固定架上设置第二连接块，所述固定架上远离所述第二安装板处设置第三安装板，所述第三安装板上设置第三连接销，所述第三安装板下方远离所述固定架处设置收缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述第一安装板焊接在所述固定架上，所述第二安装板焊接在所述固定架上，所述第三安装板焊接在所述固定架上，所述第二减震杆通过所述第一连接销与所述第一安装板连接，所述支撑杆通过所述第二连接销与所述第二安装板连接。

3.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述收缩杆通过所述第三连接销与所述第三安装板连接，所述第二连接块焊接在所述支撑杆上。

4.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述第一减震杆通过销轴与所述第一连接块连接，所述第一减震杆通过销轴与所述连接架连接。

5.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述支撑杆通过销轴与所述连接架连接，所述连接架通过螺栓与所述第一滚轮连接，所述连接架通过螺栓与所述第二滚轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：每个回转轴底端都配装有一驱动齿轮，位于机壳内设有一回转电机，在回转电机两侧各设有一螺柱，每个螺柱上都配装有一过渡齿轮和推力齿轮，所述的回转电机通过齿形带与各个推力齿轮相连，每个过渡齿轮都与对应的驱动齿轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：在升起风管上穿设有支杆，所述的升起电机与支杆固定连接，在支杆一端位于机壳内设有一摆动电机，所述的摆动电机上偏心铰接有一偏心轮，摆动电机可通过偏心轮推动支杆进行滑移。

8.根据权利要求7所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：在支杆两端各设有一端台，位于端台与机壳内壁之间都设有一弹簧，在支杆上设有卡笼，所述的升起电机卡合固定在卡笼内。

9.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述的侧翼伸出端形成一弯折部。

10.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述的回转轴枢接在机壳上。