[发明专利]一种自稳抗风无人机

说明书

本发明公开了一种自稳抗风无人机，包括机壳和固定架，在机壳两侧各设有一侧翼，位于机壳中央处设有上下贯穿的升起风管，在升起风管内设置有升起电机，在机壳上对称设有两个可自由回转的回转轴，位于每个回转轴上都配装有一推进风管，位于每个推进风管内都设置有推进电机，在升起电机上和推进电机上各配装有一螺旋桨，固定架设置于机壳壳体下端，固定架下方设置第一安装板，固定架下方靠近第一安装板处设置第二安装板，第二安装板下远离所述固定架处设置支撑杆，固定架上远离所述第二安装板处设置第三安装板，第三安装板下方远离所述固定架处设置收缩杆。本发明抗风性良好，具备良好的平衡性能，无人机起降时更加安全。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种自稳抗风无人机。

背景技术

随着社会的发展，无人机应用越来越广泛，如快递运输、航拍、农作物监控、新闻报道、电力巡检、及影视拍摄等领域，旋翼无人机通过调节电机转速来改变旋翼转速，实现升力变化，从而控制飞行，当飞机螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与重力相平衡，飞机就可以悬停在空中了，但当无人机受到恶劣天气影响时，无人机在飞行过程中因受到不同方向力的作用，容易导致无人机整体受力极不平稳，从而使无人机具有坠落的风险，并且由于无人机降落时都是硬着陆，起落架受到很大冲击，容易受到破坏而影响无人机的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自稳抗风无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自稳抗风无人机，包括机壳和固定架，在所述机壳两侧各设有一侧翼，位于所述机壳中央处设有上下贯穿的升起风管，在所述升起风管内设置有升起电机，在所述机壳上对称设有两个可自由回转的回转轴，位于每个回转轴上都配装有一推进风管，位于每个推进风管内都设置有推进电机，在所述升起电机上和推进电机上各配装有一螺旋桨，所述固定架设置于机壳壳体下端，所述固定架下方设置第一安装板，所述第一安装板上设置第一连接销，所述第一安装板下设置所述第二减震杆，所述第二减震杆上远离所述第一连接销处设置第一连接块，所述第一连接块上远离所述第一安装板处设置所述第一减震杆，所述第一减震杆上远离所述第一连接销处设置所述连接架，所述连接架上设置第一滚轮，所述连接架上远离所述第一滚轮处设置第二滚轮，所述固定架下方靠近所述第一安装板处设置第二安装板，所述第二安装板上设置第二连接销，所述第二安装板下远离所述固定架处设置支撑杆，所述支撑杆上远离所述固定架上设置第二连接块，所述固定架上远离所述第二安装板处设置第三安装板，所述第三安装板上设置第三连接销，所述第三安装板下方远离所述固定架处设置收缩杆。

进一步的，所述第一安装板焊接在所述固定架上，所述第二安装板焊接在所述固定架上，所述第三安装板焊接在所述固定架上，所述第二减震杆通过所述第一连接销与所述第一安装板连接，所述支撑杆通过所述第二连接销与所述第二安装板连接。

进一步的，所述收缩杆通过所述第三连接销与所述第三安装板连接，所述第二连接块焊接在所述支撑杆上。

进一步的，所述第一减震杆通过销轴与所述第一连接块连接，所述第一减震杆通过销轴与所述连接架连接。

进一步的，所述支撑杆通过销轴与所述连接架连接，所述连接架通过螺栓与所述第一滚轮连接，所述连接架通过螺栓与所述第二滚轮连接。

进一步的，每个回转轴底端都配装有一驱动齿轮，位于机壳内设有一回转电机，在回转电机两侧各设有一螺柱，每个螺柱上都配装有一过渡齿轮和推力齿轮，所述的回转电机通过齿形带与各个推力齿轮相连，每个过渡齿轮都与对应的驱动齿轮相啮合。

进一步的，在升起风管上穿设有支杆，所述的升起电机与支杆固定连接，在支杆一端位于机壳内设有一摆动电机，所述的摆动电机上偏心铰接有一偏心轮，摆动电机可通过偏心轮推动支杆进行滑移。

进一步的，在支杆两端各设有一端台，位于端台与机壳内壁之间都设有一弹簧，在支杆上设有卡笼，所述的升起电机卡合固定在卡笼内。