[发明专利]一种水下缆绳炸断系统及其引爆方法

权利要求书

1.一种水下缆绳炸断系统的起爆方法，其特征在于：采用水下缆绳炸断系统，水下缆绳炸断系统包括切割装药、遥控器和多个接收器，所述遥控器包括单片机Ⅰ(6)、按键(2)、无线通信模块Ⅰ(4)和显示单元(1)，用于控制接收器并根据响应信号判断接收器状态；所述接收器包括单片机Ⅱ(9)、存储单元、无线通信模块Ⅱ(8)和计时单元，用于接收遥控器指令并给出响应，所述遥控器与多个接收器无线连接，所述接收器与切割装药的引爆装置通过电缆连接，所述接收器还包括配重模块(10)，包括以下步骤：

S1选择接收器，遥控器与选定接收器建立通信；

遥控器通过无线通信模块Ⅰ(4)向接收器发送问询信号并携带接收器编号，各接收器判断该编号是否与自身编号匹配，若匹配则通过无线通信模块Ⅱ(8)向遥控器发送响应信号，遥控器接收到所述响应信号后与该接收器通信连接建立成功，此接收器为选定接收器；

S21定时起爆；

S211遥控器向选定接收器发送起爆时刻T1；

S212选定接收器接收并在存储单元中存储该时刻T1，并向遥控器发送准备完成信号及自身编号，遥控器接收到在显示单元(1)显示，若遥控器指定时间内没有接收到所述准备完成信号，返回步骤S211，若遥控器等待N次没有接收到所述准备完成信号，返回步骤S1；

S213选定接收器的单片机判断当前时刻t＝T1,所述单片机向引爆装置输出点火信号；

S22延时起爆；

S221遥控器向选定接收器发送延迟起爆时间t1；

S223选定接收器启动计时模块进入倒计时，并向遥控器发送准备完成信号及自身编号，遥控器接收到在显示单元(1)显示，若遥控器指定时间内没有接收到准备完成信号，返回步骤S221，若遥控器等待N次没有接收到所述准备完成信号，返回步骤S1；

S222选定接收器关闭无线通信模块Ⅱ(8)；

S224计时模块所计的时间达到延迟起爆时间t1时，选定接收器的单片机向引爆装置输出点火信号；

S23即时起爆；

S231遥控器向选定接收器发送即时起爆信号；

S232选定接收器向遥控器发送准备完成信号及自身编号，遥控器接收到在显示单元(1)显示，若遥控器指定时间内没有接收到准备完成信号，返回步骤S231，若遥控器等待N次没有接收到所述准备完成信号，返回步骤S1；

S233选定接收器的单片机向引爆装置输出点火信号；

S21、S22、S23为择一执行。

2.根据权利要求1所述的起爆方法，其特征在于：所述N取值为3-5。

3.根据权利要求1所述的起爆方法，其特征在于：所述步骤S21、S22、S23择一执行后还包括遥控器执行关闭无线通信模块Ⅰ(4)的安全锁定的步骤。