[发明专利]一种水下缆绳炸断系统及其引爆方法

说明书

本发明涉及一种水下缆绳炸断系统及其引爆方法，属于爆破装置技术领域。水下缆绳炸断系统包括切割装药、遥控器和多个接收器，遥控器包括单片机Ⅰ、按键、无线通信模块Ⅰ和显示单元，用于控制接收器并根据响应信号判断接收器状态；接收器包括单片机Ⅱ、存储单元、无线通信模块Ⅱ和计时单元，用于接收遥控器指令并给出响应，遥控器与多个接收器无线连接，接收器与切割装药的引爆装置通过电缆连接，遥控器通过无线通信模块Ⅰ向接收器发送问询信号并携带接收器编号，各接收器判断该编号是否与自身编号匹配，若匹配则通过无线通信模块Ⅱ向遥控器发送响应信号，一台遥控器可以控制多台接收器实现多个切割装药同步起爆，并通过验证机制实现精准控制。

技术领域

本发明涉及一种水下缆绳炸断系统及其引爆方法，属于爆破装置技术领域。

背景技术

水下缆绳炸断装置主要用于对水下钢缆、电缆、锚链等目标进行切割处理。该装置体积小，使用方便，可通过潜水员或水下机器人携带直接布放于所需切割目标部位。传统的水下缆绳炸断装置是导爆索起爆或电起爆形式，通过导爆索或者电雷管与装药部分连接，但是水面起爆作业程序复杂，适用于工程爆破中。

发明内容

本发明的目的在于克服现有水下缆绳炸断装置起爆过程中存在的上述缺陷，提出了一种可在水上执行定时、延时和即时起爆的水下缆绳炸断系统。

本发明是采用以下的技术方案实现的：

一种水下缆绳炸断系统，包括切割装药、遥控器和多个接收器，所述遥控器包括单片机Ⅰ、按键、无线通信模块Ⅰ和显示单元，用于控制接收器并根据响应信号判断接收器状态；所述接收器包括单片机Ⅱ、存储单元、无线通信模块Ⅱ和计时单元，用于接收遥控器指令并给出响应，所述遥控器与多个接收器无线连接，所述接收器与切割装药的引爆装置通过电缆连接。

进一步地，所述切割装药包括壳体、电雷管、装药、药型罩和密封炸高，所述药型罩为一对对称结构的圆弧形结构，所述圆弧形结构通过卡锁连接。

进一步地，所述接收器还包括配重模块，用于接收器在水中保持平衡。

进一步地，所述遥控器内还设有BD-2或北斗定位授时模块。

进一步地，所述密封炸高为0.3cm-0.7cm，用于减小水对射流的影响。

进一步地，所述壳体采用可漂浮材料。

一种应用于上述水下缆绳炸断系统的起爆方法，包括以下步骤：

S1选择接收器，遥控器与选定接收器建立通信；

遥控器通过无线通信模块Ⅰ向接收器发送问询信号并携带接收器编号，各接收器判断该编号是否与自身编号匹配，若匹配则通过无线通信模块Ⅱ向遥控器发送响应信号，遥控器接收到所述响应信号后与该接收器通信连接建立成功，此接收器为选定接收器；

S21定时起爆；

S211遥控器向选定接收器发送起爆时刻T1；

S212选定接收器接收并在存储单元中存储该时刻T1，并向遥控器发送准备完成信号及自身编号，若遥控器指定时间内没有接收到所述准备完成信号，返回步骤S211，若遥控器等待N次没有接收到所述准备完成信号，返回步骤S1；

S213选定接收器的单片机判断当前时刻t＝T1,所述单片机向引爆装置输出点火信号；

S22延时起爆；

S221遥控器向选定接收器发送延迟起爆时间t1；

S223选定接收器启动计时模块进入倒计时，并向遥控器发送准备完成信号及自身编号，若遥控器指定时间内没有接收到准备完成信号，返回步骤S221，若遥控器等待N次没有接收到所述准备完成信号，返回步骤S1；

S222选定接收器关闭无线通信模块Ⅱ；