[发明专利]消除非动力降档操作时换档冲击的方法、存储介质和车辆

说明书

本发明涉及用于消除非动力降档操作时换档冲击的方法、存储介质和车辆。所述方法包括步骤：检测是否存在进行非动力降档操作的命令，该非动力降档操作对应于车辆处于滑行且当前车速达到预设车速的状态；在检测到该命令时，对发动机转速和自动变速箱的涡轮转速进行比较：如果发动机转速不小于涡轮转速，则提升发动机扭矩，并通过拉拽自动变速箱的涡轮提速来达到目标档位的转速，并在完成非动力降档操作之前，降低发动机扭矩并使得将与所述目标档位接合的离合器增压；如果发动机转速小于涡轮转速，则保持发动机的当前状态，并使得离合器逐渐增压，并通过拉拽自动变速箱的涡轮提速来达到目标档位的转速，在达到目标档位的转速时使离合器加快增压。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及用于消除非动力降档操作时换档冲击的方法、存储介质和车辆。

背景技术

如今车辆已经成为人们日常生活中不可缺少的一部分。随着车辆的日益普及和数量增多，人们对车辆的要求也越来越高。在车辆行驶过程中，人们往往更看重车辆的舒适度，即常说的振动噪声特性（NVH）。同时，对于车辆驾驶过程中的换档，用户会要求换档平顺。

为了保证车辆的NVH特性，有时不可避免地需要提升发动机怠速。当发动机怠速提升以后，在车辆滑行过程中的发动机转速也会整体提升。对于自动变速箱而言，在车辆滑行到一定车速时就需要进行非动力降档操作，在降档操作时自动变速箱的涡轮转速会上升。

对于自动变速箱来讲，其中的主要驱动机构是齿轮，由于齿轮的轮齿在设计时已经考虑到润滑、散热、制造公差和载荷变形等因素，因此在啮合的轮齿之间不可避免地存在着间隙。如图1所示，轮齿从正向啮合到反向啮合所移动的这段距离或角度被称之为齿隙，由于齿隙状态在车辆运行过程中可能会发生反转（例如由正向齿隙变为反向齿隙），因此轮齿在此反转过程中将会发生撞击，从而造成了在车辆行驶时的换档冲击问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了用于消除非动力降档操作时换档冲击的方法、存储介质和车辆，从而有效解决或缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。

首先，根据本发明的第一方面，它提供了用于消除非动力降档操作时换档冲击的方法，所述方法包括步骤：

检测是否存在进行非动力降档操作的命令，所述非动力降档操作对应于车辆处于滑行且当前车速达到预设车速的状态；

在检测到所述命令时，对发动机转速和自动变速箱的涡轮转速进行比较：

如果所述发动机转速不小于所述涡轮转速，则提升发动机扭矩，并通过拉拽自动变速箱的涡轮提速来达到目标档位的转速，并在完成所述非动力降档操作之前，降低发动机扭矩并使得将与所述目标档位接合的离合器增压；以及

如果所述发动机转速小于所述涡轮转速，则保持发动机的当前状态，并使得所述离合器逐渐增压，并且通过拉拽自动变速箱的涡轮提速来达到目标档位的转速，在达到目标档位的转速时使所述离合器加快增压。

在根据本发明的方法中，可选地，在所述发动机转速不小于所述涡轮转速时，由自动变速箱发送出提升扭矩请求，并由所述发动机响应所述提升扭矩请求，通过调整节气门开度来提升发动机扭矩。

在根据本发明的方法中，可选地，在所述发动机转速不小于所述涡轮转速并且在完成非动力降档操作之前，由自动变速箱发送出降低扭矩请求，并由所述发动机响应所述降低扭矩请求，通过调整点火提前角来降低发动机扭矩。

在根据本发明的方法中，可选地，在所述发动机转速小于所述涡轮转速时，自动变速箱不发送出提升扭矩请求或降低扭矩请求。

在根据本发明的方法中，可选地，通过发动机输出轴的惯性来拉拽自动变速箱的涡轮提速。