[发明专利]电流采样纹波补偿方法、系统、电机控制装置及存储介质

权利要求书

1.一种电流采样纹波补偿方法，其特征在于，所述电流采样纹波补偿方法包括：

电机控制装置获取当前电机在进行移相控制时所输出的第一脉冲频率控制比较值、第二脉冲频率控制比较值和第三脉冲频率控制比较值；

根据所述第一脉冲频率控制比较值、第二脉冲频率控制比较值和第三脉冲频率控制比较值确定当前扇区；

获取当前电机的母线电压值，根据所述当前扇区和所述母线电压值确定参考电压值；

根据所述参考电压值通过预设电机模型，确定对应的电流变化率；

根据所述电流变化率确定电流纹波补偿增量，并根据所述电流纹波补偿增量对所述当前电机的采样电流值进行补偿。

2.如权利要求1所述的电流采样纹波补偿方法，其特征在于，所述根据所述第一脉冲频率控制比较值、第二脉冲频率控制比较值和第三脉冲频率控制比较值确定当前扇区，具体包括：

确定所述第一脉冲频率控制比较值、第二脉冲频率控制比较值和第三脉冲频率控制比较值中的最小值、中间值和最大值；

将所述第一脉冲频率控制比较值、第二脉冲频率控制比较值和第三脉冲频率控制比较值分别与所述最小值、中间值和最大值进行匹配，获得匹配结果；

根据所述匹配结果确定当前扇区。

3.如权利要求2所述的电流采样纹波补偿方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果确定当前扇区，具体包括：

当所述匹配结果为所述第一脉冲频率控制比较值与所述最小值匹配，并且所述第二脉冲频率控制比较值与所述中间值匹配时，确定所述当前扇区为第一扇区；

当所述匹配结果为所述第一脉冲频率控制比较值与所述最小值不匹配、所述第二脉冲频率控制比较值与所述最小值匹配，并且所述第一脉冲频率控制比较值与所述中间值匹配时，确定所述当前扇区为第二扇区；

当所述匹配结果为所述第一脉冲频率控制比较值与所述最小值不匹配、所述第二脉冲频率控制比较值与所述最小值匹配，并且所述第一脉冲频率控制比较值与所述中间值不匹配时，确定所述当前扇区为第三扇区；

当所述匹配结果为所述第一脉冲频率控制比较值与所述最小值不匹配、所述第二脉冲频率控制比较值与所述最小值不匹配、所述第三脉冲频率控制比较值与所述最小值匹配、并且所述第一脉冲频率控制比较值与所述中间值不匹配时，确定所述当前扇区为第四扇区；

当所述匹配结果为所述第一脉冲频率控制比较值与所述最小值不匹配、所述第二脉冲频率控制比较值与所述最小值不匹配、所述第三脉冲频率控制比较值与所述最小值匹配、并且所述第一脉冲频率控制比较值与所述中间值匹配时，确定所述当前扇区为第五扇区；

当所述匹配结果为所述第一脉冲频率控制比较值与所述最小值匹配，并且所述第二脉冲频率控制比较值与所述中间值不匹配时，确定所述当前扇区为第六扇区。

4.如权利要求3所述的电流采样纹波补偿方法，其特征在于，所述获取当前电机的母线电压值，根据所述当前扇区和所述母线电压值确定参考电压值，具体包括：

根据所述当前扇区获取上一次电流采样的扇区位置，并获得当前电机的母线电压值；

根据所述扇区位置和所述母线电压值确定参考电压值。

5.如权利要求4所述的电流采样纹波补偿方法，其特征在于，所述根据所述参考电压值通过预设电机模型，确定对应的电流变化率，具体包括：

获取预先设定的电机定子电流、电机反电动势和电机估算因子；

根据所述电机定子电流、电机反电动势和电机估算因子建立反映电流变化率与参考电压的映射关系的预设电机模型；

根据所述参考电压值通过预设电机模型，确定对应的电流变化率。

6.如权利要求5所述的电流采样纹波补偿方法，其特征在于，所述根据所述电流变化率确定电流纹波补偿增量，具体包括：

对所述电流变化率进行坐标Clark逆变换；

计算所述中间值对应的中间值时间增量和所述最大值对应的最大值时间增量；

根据逆变换后的电流变化率、所述中间值时间增量和最大值时间增量计算获得电流纹波补偿增量。