[发明专利]电流采样纹波补偿方法、系统、电机控制装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种电流采样纹波补偿方法、系统、电机控制装置及存储介质，通过电机控制装置获取当前电机在进行移相控制时所输出的第一脉冲频率控制比较值、第二脉冲频率控制比较值和第三脉冲频率控制比较值，确定当前扇区；获取当前电机的母线电压值，根据所述当前扇区和所述母线电压值确定参考电压值；根据所述参考电压值通过预设电机模型，确定对应的电流变化率；根据所述电流变化率确定电流纹波补偿增量；并根据所述电流纹波补偿增量对所述当前电机的采样电流值进行补偿，提高了电机运行的可靠性及稳定性，并且不需要增加硬件成本，使得成本低廉，电机电流更加平稳高效，具有较高的应用及使用价值。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种电流采样纹波补偿方法、系统、电机控制装置及存储介质。

背景技术

变频空调室外压缩机中用到的永磁同步电机控制系统，由于温度高、湿度大等使得系统无法安装上述测量器件，这些影响了永磁同步电机驱动系统的推广应用。因此需要找到一种更加简便有效的电流检测方法，常见的电流采样方式有两种：使用霍尔电流传感器对电机相电流进行采样和在电机电枢绕组上串联采样电阻，通过测量电阻两端电压来得到相电流。霍尔电流传感器的优点是精度高，采样速度快，功耗小，并且与被测电路隔离，可靠性高，但霍尔电流传感器体积较大，不满足家用空调控制系统狭小的电控空间。相对于霍尔电流传感器，使用电阻对电流进行采样虽然具有无隔离，功耗高等缺点，但电阻采样法结构极其简单，成本低，体积小，十分适用于家用空调电机控制系统中。现有的单电阻电流采样方法解决了进行单电阻电流采样时得到的采样电流的准确性较低的技术问题。但此种电流采样方式未考虑在低调制区域及临界过渡区域由于绝缘栅双极型晶体管(InsulatedGate Bipolar Transistor，IGBT)开关动作引起的电机电流纹波抖动而引起的电流重构失效引起电流畸变问题，此种问题在电机高频容易引起智能功率模块(Intelligent PowerModule，IPM)保护而停机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电流采样纹波补偿方法、系统、电机控制装置及存储介质，旨在解决现有技术中在电流采样中低调制区域及临界过渡区域由于IGBT开关动作引起的电机电流重构失效及其纹波引起的电流畸变的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电流采样纹波补偿方法，所述电流采样纹波补偿方法包括以下步骤：

电机控制装置获取当前电机在进行移相控制时所输出的第一脉冲频率控制比较值、第二脉冲频率控制比较值和第三脉冲频率控制比较值；

根据所述第一脉冲频率控制比较值、第二脉冲频率控制比较值和第三脉冲频率控制比较值确定当前扇区；

获取当前电机的母线电压值，根据所述当前扇区和所述母线电压值确定参考电压值；

根据所述参考电压值通过预设电机模型，确定对应的电流变化率；

根据所述电流变化率确定电流纹波补偿增量，并根据所述电流纹波补偿增量对所述当前电机的采样电流值进行补偿。

优选地，所述获取当前电机在进行移相控制时所输出的第一脉冲频率控制比较值、第二脉冲频率控制比较值和第三脉冲频率控制比较值，根据所述第一脉冲频率控制比较值、第二脉冲频率控制比较值和第三脉冲频率控制比较值确定当前扇区，具体包括：

确定所述第一脉冲频率控制比较值、第二脉冲频率控制比较值和第三脉冲频率控制比较值中的最小值、中间值和最大值；

将所述第一脉冲频率控制比较值、第二脉冲频率控制比较值和第三脉冲频率控制比较值分别与所述最小值、中间值和最大值进行匹配，获得匹配结果；

根据所述匹配结果确定当前扇区。

优选地，所述根据所述匹配结果确定当前扇区，具体包括：