[发明专利]一种用于上肢拉伸恢复的立柱式机器人辅助装置

说明书

本发明提供了一种用于上肢拉伸恢复的立柱式机器人辅助装置，包括立柱架机构、升降箱机构、上肢拉伸机构和重力平衡机构。其中立柱架机构固定在地面上，升降箱机构套在立柱架机构的立柱上并通过重力平衡机构平衡重量；上肢拉伸机构固定在升降箱机构中，主要由步进电机驱动的丝杠和电动推杆组成，带动上肢做拉伸运动和肩关节的外摆/内收运动。本发明为运动后的使用者提供了半自动的上肢拉伸辅助，使用者可以通过把手轻松地调整机构适应自己的肩高和肩宽，并通过上肢拉伸机构上的手柄控制机构对上肢的拉伸力度，实现对上肢的拉伸运动恢复。

技术领域

本发明涉及一种运动恢复器材，尤其是涉及一种用于上肢拉伸恢复的立柱式机器人辅助装置。

背景技术

时下谈及全民运动与健身，没有谁会觉得陌生。因为，随着生活水平的改善，运动健身已成为人们生活中不可缺少的一部分，而许多运动和健身的项目中都需要上肢的参与。人体的上肢肌肉在长时间运动后会酸胀疲惫，此时针对上肢的拉伸动作就显得至关重要。拉伸上肢，让上肢肌肉处于紧绷的状态并保持一定时间，可以大大改善肌肉酸痛，减少剧烈运动带来的受伤的机率，并有效保持上肢的柔韧性。

运动后对上肢进行简单的拉伸就可以获得显著收益，然而这一重要的运动恢复方法在大众的日常锻炼当中却没有获得足够的重视。很多人在完成运动或健身后会感觉十分疲惫，只想很快获得休息；同时由于上肢的酸痛感，很多人也会选择随意做几个拉伸动作或者对动作保持的时间不够长，从而收效甚微。而从生活中或市场上，我们也不难发现针对拉伸运动的辅助器材极其空缺。

发明内容

针对上述背景技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种用于上肢拉伸恢复的立柱式机器人辅助装置。使用者可以通过把手轻松地调整机构适应自己的肩高和肩宽，然后通过手柄控制机构对上肢的拉伸和旋转，完成对上肢的拉伸放松。

本发明的技术解决方案如下：

一种用于上肢拉伸恢复的立柱式机器人辅助装置，其特征在于：包括

立柱架机构：固定在地面上，连接和支承升降箱机构和重力平衡机构；

升降箱机构：用于支承上肢拉伸机构，以及调整支承上肢拉伸机构位置；

上肢拉伸机构：带动使用者做上肢的拉伸运动和肩关节的外摆/内收运动；

重力平衡机构：用于平衡升降箱机构和上肢拉伸机构的重量，便于调整适应使用者的肩膀高度。

在上述的一种用于上肢拉伸恢复的立柱式机器人辅助装置，所述立柱架机构包括立柱架、立柱、限位螺杆和凸槽板，立柱下方插入立柱架中并通过限位螺杆紧固，凸槽板固定在立柱前侧上方。

在上述的一种用于上肢拉伸恢复的立柱式机器人辅助装置，所述立柱架的底板上焊接有滑轮支架，立柱架的前后两侧焊接有钢丝绳限位耳板，所述的立柱中空且上方焊接有滑轮支架板。

在上述的一种用于上肢拉伸恢复的立柱式机器人辅助装置，所述的升降箱机构包括升降箱、凸槽板和弹簧板，其中：凸槽板和弹簧板分别固定在升降箱内孔的前后两侧。

在上述的一种用于上肢拉伸恢复的立柱式机器人辅助装置，所述上肢拉伸机构包括滑轨、滑块、滑块限位装置、第一推杆支架、槽板支架、第一槽板、第二槽板、丝杠架、第二推杆支架、电动推杆、步进电机、丝杠、联轴器、丝杠滑块、第一动板、第二动板、手柄支架、手柄、托手板，其中，滑轨固定在升降箱内的底部，滑块套在滑轨上方；第一推杆支架和槽板支架固定在滑块上方的两端；第一、第二槽板对称固定在丝杠架一端的两侧，一端铰接在槽板支架上；第二推杆支架固定在第一、第二槽板的上方；电动推杆的两端分别铰接在第一、第二推杆支架上；步进电机固定在丝杠架的一端；丝杠一端紧固在装有轴承的丝杠架上，另一端通过联轴器与步进电机相连；丝杠滑块套在丝杠上；第一、第二动板的一端分别套在第一、第二槽板中，另一端对称固定在丝杠滑块的两侧；手柄支架固定在丝杠滑块上，手柄固定在手柄支架上；托手板固定在第二槽板的侧面。