[发明专利]自动堆垛系统和方法

权利要求书

1.一种自动堆垛系统，其特征在于，包括：控制模块、传送辊道和至少两组堆垛装置；

所述控制模块，与所述传送辊道连接，用于根据物料的数据信息将所述传送辊道上的物料分类，并通过所述传送辊道将每一类物料分别传送到对应的所述堆垛装置；

每组所述堆垛装置，用于接收所述传送辊道传送的所述物料，并获取当前物料的状态信号，将所述状态信号发送给所述控制模块；

所述控制模块还用于根据所述状态信号向每组所述堆垛装置发送堆垛控制指令；每组所述堆垛装置根据所述堆垛控制指令对当前物料进行堆垛；

所述堆垛装置还用于：接收所述传送辊道传送的所述物料，并向所述控制模块发送第一时长的进片信号；

所述控制模块还用于：在所述第一时长大于或等于预设时长时，控制所述堆垛装置进入工作状态。

2.如权利要求1所述的自动堆垛系统，其特征在于，所述状态信号包括：进片信号、出片信号和位置信号；

每组所述堆垛装置均包括：接片模块、定位模块和堆垛模块；

所述接片模块，用于接收所述传送辊道传送的所述物料，在接收的物料输出时向所述控制模块发送出片信号；

所述控制模块还用于：根据所述出片信号控制所述定位模块进入工作状态；

所述定位模块，用于接收所述接片模块的物料，并获取当前接收的物料的位置信号，将所述位置信号发送给所述控制模块；

所述控制模块还用于：根据所述位置信号向所述定位模块发送位置调整指令，并控制所述堆垛模块进入工作状态；

所述定位模块，还用于根据所述位置调整指令调整当前物料的位置，并将位置调整后的物料传送到所述堆垛模块；

所述堆垛模块，用于接收所述定位模块的物料并进行堆垛。

3.如权利要求2所述的自动堆垛系统，其特征在于，所述接片模块还用于：进入工作状态后获取接收的物料的数量信息；

所述接片模块包括：至少两个接片单元；

所述接片模块具体用于：在所述数量信息大于或等于2时，在第一片物料从第二个接片单元传送到下一个接片单元时，所述第二个接片单元向所述控制模块发送第一空位信号；

所述控制模块还具体用于：根据所述第一空位信号控制第一个接片单元将第二片物料传送到所述第二个接片单元。

4.如权利要求3所述的自动堆垛系统，其特征在于，所述控制模块还用于：在预设时间内没有收到所述第一空位信号时，向所述第一个接片单元发送减速停止指令；

所述第一个接片单元还用于：根据所述减速停止指令减速停止。

5.如权利要求3所述的自动堆垛系统，其特征在于，每个所述接片单元均包括：接片辊道和多个光电传感器；

多个所述光电传感器设置在所述接片辊道的始端和末端；

接片辊道始端的所述光电传感器用于向所述控制模块发送所述进片信号，接片辊道末端的所述光电传感器用于向所述控制模块发送所述出片信号；

所述接片辊道将当前接片单元中的物料传送至另一个接片单元的接片辊道上。

6.如权利要求2所述的自动堆垛系统，其特征在于，所述定位模块包括：定位单元和传送单元；

所述传送单元，用于接收所述接片模块的物料，并获取当前接收的物料的位置信号，将所述位置信号发送给所述控制模块；

所述控制模块还用于：根据所述位置信号向所述定位单元发送位置调整指令；

所述定位单元，用于根据所述位置调整指令调整所述传送单元中当前物料的位置；

所述传送单元，还用于将位置调整后的物料传送到所述堆垛模块。

7.如权利要求6所述的自动堆垛系统，其特征在于，所述堆垛模块包括：输送单元和堆垛单元；

所述堆垛单元，用于向所述控制模块发送第二空位信号；

所述控制模块还用于：根据所述第二空位信号向所述输送单元发送传送指令；

所述输送单元，用于接收所述传送单元的物料，根据所述传送指令将当前物料传送到所述堆垛单元；

所述堆垛单元还用于，将接收的物料进行翻转并堆垛。

8.一种自动堆垛方法，适用于包括控制模块、传送辊道和至少两组堆垛装置的自动堆垛系统，其特征在于，包括：

所述控制模块根据物料数据信息将传送辊道上的物料分类，并通过传送辊道将每一类物料分别传送到对应的所述堆垛装置；

每组所述堆垛装置接收所述传送辊道传送的所述物料，并获取当前物料的状态信号，将所述状态信号发送给所述控制模块；

所述控制模块根据所述状态信号向每组所述堆垛装置发送堆垛控制指令；

每组所述堆垛装置根据所述堆垛控制指令对当前物料进行堆垛；

所述方法还包括：

所述堆垛装置接收所述传送辊道传送的所述物料，并向所述控制模块发送第一时长的进片信号；

所述控制模块在所述第一时长大于或等于预设时长时，控制所述堆垛装置进入工作状态。