[发明专利]自动堆垛系统和方法

说明书

本发明适用于堆垛控制技术领域，提供了一种自动堆垛系统和方法。所述系统包括：控制模块，与传送辊道连接，用于根据物料的数据信息将传送辊道上的物料分类，并通过传送辊道将每一类物料分别传送到对应的堆垛装置；至少两组堆垛装置，均用于接收传送辊道传送的物料，并获取当前物料的状态信号，将状态信号发送给控制模块；控制模块还用于根据所述状态信号向每组堆垛装置发送堆垛控制指令；每组堆垛装置还用于根据堆垛控制指令对当前物料进行堆垛。本发明可以同时堆垛不同规格尺寸的物料，且物料堆垛整齐，人工操作少，提高了堆垛物料的速度和质量，节约了物料堆垛成本。

技术领域

本发明属于堆垛控制技术领域，尤其涉及一种自动堆垛系统和方法。

背景技术

现有堆垛生产线中，玻璃堆垛机堆垛2.1毫米玻璃的速度大概为1200米/小时，速度快但设备配置少，例如德国的格林策巴赫生产机械连杆立式全自动堆垛机，使得堆垛机按照1200米/小时的速度堆垛玻璃的话，需要在堆垛机末端增加人工取片才可以正常运行，但玻璃堆垛的质量较差，员工存在不安全因素，而且这种情况下大片堆垛机没有办法收取小片，若增加一台堆垛机进行堆垛小片玻璃，又会增加堆垛成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种自动堆垛系统和方法，以解决现有技术中堆垛机不能针对物料分类堆垛，且堆垛质量差，人工操作多的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种自动堆垛系统，包括：控制模块、传送辊道和至少两组堆垛装置；

所述控制模块，与所述传送辊道连接，用于根据物料的数据信息将所述传送辊道上的物料分类，并通过所述传送辊道将每一类物料分别传送到对应的所述堆垛装置；

每组所述堆垛装置，用于接收所述传送辊道传送的所述物料，并获取当前物料的状态信号，将所述状态信号发送给所述控制模块；

所述控制模块还用于根据所述状态信号向每组所述堆垛装置发送堆垛控制指令；每组所述堆垛装置根据所述堆垛控制指令对当前物料进行堆垛。

可选的，所述堆垛装置还用于：

接收所述传送辊道传送的所述物料，并向所述控制模块发送第一时长的进片信号；

所述控制模块还用于：在所述第一时长大于或等于预设时长时，控制所述堆垛装置进入工作状态。

可选的，所述状态信号包括：进片信号、出片信号和位置信号；

每组所述堆垛装置均包括：接片模块、定位模块和堆垛模块；

所述接片模块，用于接收所述传送辊道传送的所述物料，在接收的物料输出时向所述控制模块发送出片信号；

所述控制模块还用于：根据所述出片信号控制所述定位模块进入工作状态；

所述定位模块，用于接收所述接片模块的物料，并获取当前接收的物料的位置信号，将所述位置信号发送给所述控制模块；

所述控制模块还用于：根据所述位置信号向所述定位模块发送位置调整指令，并控制所述堆垛模块进入工作状态；

所述定位模块，还用于根据所述位置调整指令调整当前物料的位置，并将位置调整后的物料传送到所述堆垛模块；

所述堆垛模块，用于接收所述定位模块的物料并进行堆垛。

可选的，所述接片模块还用于：进入工作状态后获取接收的物料的数量信息；

所述接片模块包括：至少两个接片单元；

所述接片模块具体用于：在所述数量信息大于或等于2时，在第一片物料从第二个接片单元传送到下一个接片单元时，所述第二个接片单元向所述控制模块发送第一空位信号；