[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统

说明书

本发明公开了一种吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：获取无刷直流电机的反电势过零检测时间间隙；判断是否进入反电势过零检测时间间隙；如果进入反电势过零检测时间间隙，则对无刷直流电机的反电势进行连续多次采样，并判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种无刷直流电机的反电势过零检测方法、一种无刷直流电机的反电势过零检测装置、一种无刷直流电机的控制系统和一种吸尘器。

背景技术

目前，在无刷直流电机无传感器驱动控制技术领域中，电机的转子位置检测方法有多种，其中以反电势过零法简单、有效而被广泛应用。反电势过零法的基本原理是当无刷直流电机的某相绕组的反电势过零时，转子直轴与该相绕组轴线恰好重合，因此只要判断出各相绕组的反电势过零点就可获知电机的转子位置。

相关技术中，反电势过零检测的方法有两种：一、采用ADC模块在每个PWM控制周期采样一次无刷直流电机悬空相的端电压，然后将采样结果与参考电压进行比较判断是否发生过零；二、增加外部比较器，利用硬件比较无刷直流电机悬空相的端电压与参考电压的大小关系，实现反电势过零检测。

然而，上述检测方法存在以下缺点：1)当采用方法一进行反电势过零检测时，检测到的反电势过零时刻均滞后实际反电势过零时刻约为一个PWM周期，在无刷直流电机的转速较低，PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制信号的占空比较小时，一个换相间隔内有多个PWM周期，滞后一个PWM周期对无刷直流电机换相的影响较小，但是，当无刷直流电机的转速较高时，一个换相间隔内的PWM周期的个数较少，反电势过零检测滞后可能会导致无刷直流电机换相滞后，从而影响无刷直流电机的稳定性；2)采用方法二进行反电势过零检测时，由于增加了外部比较器，因此会导致成本较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种无刷直流电机的反电势过零检测方法，不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种无刷直流电机的反电势过零检测装置。

本发明的第四个目的在于提出一种无刷直流电机的控制系统。

本发明的第五个目的在于提出一种吸尘器。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种无刷直流电机的反电势过零检测方法，包括以下步骤：获取所述无刷直流电机的反电势过零检测时间间隙；判断是否进入所述反电势过零检测时间间隙；如果进入所述反电势过零检测时间间隙，则对所述无刷直流电机的反电势进行连续多次采样，并判断所述反电势是否过零。

根据本发明实施例的无刷直流电机的反电势过零检测方法，获取无刷直流电机的反电势过零检测时间间隙，并判断是否进入所述反电势过零检测时间间隙，如果进入所述反电势过零检测时间间隙，则对无刷直流电机的反电势进行连续多次采样，并判断反电势是否过零。从而不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。

另外，根据本发明上述实施例的无刷直流电机的反电势过零检测方法还可以具有如下附加的技术特征：