[发明专利]一种在线式辅助定位螺丝锁付设备

权利要求书

1.一种在线式辅助定位螺丝锁付设备, 其特征在于，包括：

机架（4）；

吹钉锁付机构（11），安装在机架（4）上，所述吹钉锁付机构（11）包括锁付气缸（15）、电批（16）、锁付头、相机（17）、批杆（18）和光源（19）； 所述批杆（18）安装在电批（16）上，所述锁付头设置在批杆（18）上；

相机控制器，用于接收相机（17）传递的信号;

PLC控制器，能够接收相机控制器传递的信号并能够控制吹钉锁付机构（11）对工件进行锁付。

2.根据权利要求1所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备，其特征在于，还包括锁付安装梁（12），所述吹钉锁付机构（11）安装在锁付安装梁（12）上。

3.根据权利要求2所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备，其特征在于，还包括纵梁（13）和横梁（14），所述纵梁（13）安装在横梁（14）上，所述锁付安装梁（12）安装在纵梁（13）上。

4.根据权利要求3所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备，其特征在于，还包括设备底板（10），所述设备底板（10）安装在机架（4）的顶面上；所述横梁（14）安装在设备底板（10）上。

5.根据权利要求1所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备，其特征在于，还包括安装在机架（4）上的防护罩（9）。

6.根据权利要求5所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备，其特征在于，还包括设置在防护罩（9）外表面上的显示器（8）。

7.根据权利要求6所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备，其特征在于，还包括设置在防护罩（9）外表面上的触摸屏（7）。

8.根据权利要求7所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备，其特征在于，还包括设置在防护罩（9）外表面上的按钮板（6）。

9.根据权利要求1所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备，其特征在于，还包括安装在机架（4）底面的多个调整脚（1）和/或脚轮（2）。