[发明专利]一种在线式辅助定位螺丝锁付设备

说明书

本发明涉及一种在线式辅助定位螺丝锁付设备,包括机架、吹钉锁付机构、相机控制器和PLC控制器，吹钉锁付机构安装在机架上，吹钉锁付机构包括锁付气缸、电批、锁付头、相机、批杆和光源；批杆安装在电批上，锁付头设置在批杆上；相机控制器用于接收相机传递的信号;PLC控制器能够接收相机控制器传递的信号并能够控制吹钉锁付机构对工件进行锁付。吹钉式上料适用范围比现有的吸钉式上料更广，效率更高。吹钉锁付机构配备相机和光源，对工件进行检测和定位，将工件的坐标传递给PLC控制器，解决工装定位不准或不定位的问题。

技术领域

本发明涉及一种在线式辅助定位螺丝锁付设备。

背景技术

传统的工件锁付方式一般为：人工摆放-螺丝锁付-人工取走。这种工件锁付方式相较于在线式锁付有明显的浪费人力，效率低下的缺陷。但是，现有的在线式锁付，存在着工装不定位或定位不准的问题，不利于锁付。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种效率高并能够提高定位精度的在线式辅助定位螺丝锁付设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种在线式辅助定位螺丝锁付设备,包括：

机架；

吹钉锁付机构，安装在机架上，吹钉锁付机构包括锁付气缸、电批、锁付头、相机、批杆和光源； 批杆安装在电批上，锁付头设置在批杆上；

相机控制器，用于接收相机传递的信号;

PLC控制器，能够接收相机控制器传递的信号并能够控制吹钉锁付机构对工件进行锁付。

优选地，还包括锁付安装梁，吹钉锁付机构安装在锁付安装梁上。

优选地，还包括纵梁和横梁，纵梁安装在横梁上，锁付安装梁安装在纵梁上。

优选地，还包括设备底板，设备底板安装在机架的顶面上；横梁安装在设备底板上。

优选地，还包括安装在机架上的防护罩。

优选地，还包括设置在防护罩外表面上的显示器。

优选地，还包括设置在防护罩外表面上的触摸屏。

优选地，还包括设置在防护罩外表面上的按钮板。

优选地，还包括安装在机架底面的多个调整脚和/或脚轮。

本发明的优点在于：吹钉式上料适用范围比现有的吸钉式上料更广，效率更高。吹钉锁付机构配备相机和光源，对工件进行检测和定位，将工件的坐标传递给PLC控制器，解决工装定位不准或不定位的问题。

附图说明

图1为本发明实施例在线式辅助定位螺丝锁付设备的结构示意图；

图2为本发明实施例在线式辅助定位螺丝锁付设备去除防护罩后的结构示意图；

图3为本发明实施例在线式辅助定位螺丝锁付设备的吹钉锁付机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。