[发明专利]一种单片网托起装置及盾构管片钢筋笼焊接设备

权利要求书

1.一种单片网托起装置，其特征在于，包括安装架(11)，所述安装架(11)上间隔设置有至少两个托起组件，每个所述托起组件均包括水平固定座(12)、水平移动座(13)、第一驱动机构、竖直固定座(15)、竖直移动座(16)、第二驱动机构以及托起爪(18)；

其中，所述水平固定座(12)固定设置在所述安装架(11)上，所述水平移动座(13)与所述水平固定座(12)滑动配合，并能在所述第一驱动机构的驱动下沿所述水平固定座(12)水平移动；所述竖直固定座(15)固定设置在所述水平移动座(13)上，所述竖直移动座(16)与所述竖直固定座(15)滑动配合，并能在所述第二驱动机构的驱动下沿所述竖直固定座(15)竖直移动；所述托起爪(18)固定连接在所述竖直移动座(16)上。

2.根据权利要求1所述的单片网托起装置，其特征在于，所述水平固定座(12)和所述水平移动座(13)，两者中的一个上设置有第一滑轮(123)，两者中的另一个上设置有与所述第一滑轮(123)配合的第一滑槽(131)。

3.根据权利要求2所述的单片网托起装置，其特征在于，所述水平固定座(12)包括底板(121)以及两个滑轮安装板(122)，所述滑轮安装板(122)上设置有所述第一滑轮(123)；所述水平移动座(13)位于两个所述滑轮安装板(122)之间，所述水平移动座(13)的两相对侧面上分别开设有沿水平方向延伸的所述第一滑槽(131)。

4.根据权利要求1所述的单片网托起装置，其特征在于，所述第一驱动机构为第一气缸(14)，所述第一气缸(14)固定于所述水平固定座(12)上，且所述第一气缸(14)的驱动端与所述水平移动座(13)驱动连接。

5.根据权利要求1所述的单片网托起装置，其特征在于，所述竖直固定座(15)和所述竖直移动座(16)，两者中的一个上设置有第二滑轮(151)，两者中的另一个上设置有于所述第二滑轮(151)配合的第二滑槽(161)。

6.根据权利要求5所述的单片网托起装置，其特征在于，所述竖直固定座(15)的横截面呈U形，其两相对侧面上分别设置有所述第二滑轮(151)；所述竖直移动座(16)位于所述竖直固定座(15)的内侧，所述竖直移动座(16)的两相对侧面分别开设有沿竖直方向延伸的所述第二滑槽(161)。

7.根据权利要求1所述的单片网托起装置，其特征在于，所述第二驱动机构为第二气缸(17)，所述第二气缸(17)的固定端固定在所述水平移动座(13)上，所述第二气缸(17)的驱动端与所述竖直移动座(16)驱动连接。

8.一种盾构管片钢筋笼焊接设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述单片网托起装置(10)。

9.根据权利要求8所述的盾构管片钢筋笼焊接设备，其特征在于，还包括堆垛装置(20)和焊接装置(30)，所述堆垛装置(20)用于码放单片网(110)；两个所述单片网托起装置(10)分别设置在所述堆垛装置(20)的两侧，用于将所述单片网(110)逐个托出；所述焊接装置(30)设置在所述堆垛装置(20)的上方，用于将箍筋(120)和托出的所述单片网(110)进行焊接。