[发明专利]一种单片网托起装置及盾构管片钢筋笼焊接设备

说明书

本发明涉及盾构管片钢筋笼焊接技术领域，尤其涉及一种单片网托起装置及盾构管片钢筋笼焊接设备。单片网托起装置包括安装架，安装架上间隔设置有至少两个托起组件，每个托起组件均包括水平固定座、水平移动座、第一驱动机构、竖直固定座、竖直移动座、第二驱动机构以及托起爪。本发明提供的单片网托起装置，首先通过将托起组件整体布置在安装架上，可以缩短竖向驱动机构的驱动行程，降低了对竖向驱动机构的型号要求，有效节约了成本；其次托起组件的结构紧凑，减小了安装所需的空间，并且可以根据安装空间灵活调整安装架的结构形式，大大降低了对安装空间的要求，安装布置更加容易。

技术领域

本发明涉及盾构管片钢筋笼焊接技术领域，尤其涉及一种单片网托起装置及盾构管片钢筋笼焊接设备。

背景技术

在隧道修建过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构管片钢筋笼与混凝土锚固结合而成。图1为盾构管片钢筋笼100的结构示意图，如图1所示，盾构管片钢筋笼100包括多个呈弧形状的单片网110和多根箍筋120；多个单片网110间隔且相互平行设置；多根箍筋120间隔且相互平行焊接固定在多个单片网110的外侧边缘上。

在盾构管片钢筋笼焊接设备中，需要用单片网托起装置将堆垛装置中码放的单片网110托起至焊接装置的焊接位置。现有技术提供了一种单片网托起装置，如图2所示，单片网托起装置10’包括竖向布置的两个竖直气缸11’、与竖直气缸11’的伸缩端连接的托板12’、间隔设置在托板12’上的两个水平气缸13’以及与水平气缸13’的伸缩端连接的托起爪14’。在托起单片网110时，需要两个单片网托起装置10’分置在单片网110的两侧共同完成，具体为，首先水平气缸13’驱动托起爪14’沿水平导轨16’向单片网110伸出，单片网110两侧的单片网托起装置10’中的托起爪14’分别卡住单片网110的内弧钢筋110a和外弧钢筋110b；然后竖直气缸11’沿竖直导轨15’向上托起托板12’，托板12’带着托起爪14’和单片网110一起向上移动，当单片网110被托到与箍筋120进行焊接的位置时，竖直气缸11’停止驱动；最后，水平气缸13’驱动托起爪14’沿水平导轨16’缩回，竖直气缸11’驱动托板12’沿竖直导轨15’回缩复位，完成托起一个单片网110的过程。

上述现有技术的单片网托起装置存在如下缺陷：其竖向行程完全由竖向气缸提供，导致竖向气缸的型号较大，不仅增加了成本，而且需占用较大的安装空间，然而盾构管片钢筋笼焊接设备的安装空间有限，所以导致该托起装置在焊接设备上的空间布置较为困难。因此，亟需一种单片网托起装置及盾构管片钢筋笼焊接设备以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单片网托起装置，以解决现有技术存在的成本高、占用安装空间大以及安装布置较为困难的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种单片网托起装置，包括安装架，所述安装架上间隔设置有至少两个托起组件，每个所述托起组件均包括水平固定座、水平移动座、第一驱动机构、竖直固定座、竖直移动座、第二驱动机构以及托起爪；

其中，所述水平固定座固定设置在所述安装架上，所述水平移动座与所述水平固定座滑动配合，并能在所述第一驱动机构的驱动下沿所述水平固定座水平移动；所述竖直固定座固定设置在所述水平移动座上，所述竖直移动座与所述竖直固定座滑动配合，并能在所述第二驱动机构的驱动下沿所述竖直固定座竖直移动；所述托起爪固定连接在所述竖直移动座上。

作为优选，所述水平固定座和所述水平移动座，两者中的一个上设置有第一滑轮，两者中的另一个上设置有与所述第一滑轮配合的第一滑槽。

作为优选，所述水平固定座包括底板以及两个滑轮安装板，所述滑轮安装板上设置有所述第一滑轮；所述水平移动座位于两个所述滑轮安装板之间，所述水平移动座的两相对侧面上分别开设有沿水平方向延伸的所述第一滑槽。