[发明专利]往复扭转式驱动机构及护理装置

权利要求书

1.一种往复扭转式驱动机构，其特征在于，包括：

轴联：包括第一轴联和第二轴联；

转子：所述转子上设置有槽体；

挠性轴：所述挠性轴的一端固定在所述第一轴联上，另一端穿过所述槽体后与第二轴联连接固定，所述挠性轴与所述槽体过盈配合；

固定支架：包括容置腔和线圈支撑架，所述转子在所述挠性轴的支撑下容置在所述固定支架的容置腔内；

磁体组件：固定在所述固定支架上，所述磁体组件至少包括两块磁性相反的间隔设置的磁体，且同时与所述转子的端部间隔设置；

线圈：固定在所述线圈支撑架上，且沿着所述挠性轴延伸方向环绕在所述转子上，所述线圈上通交流电，所述转子在电磁场下互感产生交变磁极，产生磁极的转子因所述磁体产生吸合或排斥力发生移动，带动所述挠性轴扭动。

2.根据权利要求1所述的往复扭转式驱动机构，其特征在于，所述磁体组件包括四块磁体，分别间隔固定在固定支架上，四块磁体包括两块N极磁性磁体和两块S极磁性磁体，其中每两块磁性相反的磁体组合成一组位于所述转子的同一侧，两组磁体分别位于所述转子的两对称边。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的往复扭转式驱动机构，其特征在于，所述磁体朝向所述转子的一面为弧形结构，且弧形结构的轴心与所述转子转动的轴心为同心。

4.根据权利要求2所述的往复扭转式驱动机构，其特征在于，所述挠性轴设置有两个，所述转子的槽体也设置有两个，两个所述挠性轴分别穿过两个所述槽体，且与所述槽体过盈配合。

5.根据权利要求4所述的往复扭转式驱动机构，其特征在于，所述转子为“H”型结构，所述转子的两端部的宽度较中间的宽度宽，所述线圈沿所述转子上的槽体的延伸方向套设在所述转子的中间部位，所述线圈通电产生的磁力线方向与所述挠性轴移动输出方向垂直。

6.根据权利要求5所述的往复扭转式驱动机构，其特征在于，所述转子端部上的槽体为半开口结构，将所述转子分隔成四个端部，每个端部分别与一块磁体相对设置，四个所述端部与所述磁体之间的间隙宽度一样。

7.根据权利要求6所述的往复扭转式驱动机构，其特征在于，四个所述转子的端部都为弧形结构，其弧形结构的轴心与所述转子转动的轴心为同心结构。

8.根据权利要求1所述的往复扭转式驱动机构，其特征在于，所述固定支架包括第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架与第二固定支架相互拼接在一起形成所述容置腔，以容置所述转子和线圈。

9.一种护理装置，其特征在于，包括上述权利要求1-8任意一项所述的往复扭转式驱动机构，还包括转轴和刷头，所述第二轴联与所述转轴连接，所述转轴与刷头连接，所述驱动机构往复扭转，带动转轴往复转动，所述转轴带动刷头往复转动。

10.根据权利要求9所述的护理装置，其特征在于，所述第二轴联为包括位于两边的第一容置部、第二容置部和位于中间的转轴容置部，所述第一容置部和所述第二容置部分别用于容置所述挠性轴，所述转轴容置部容置所述转轴，所述挠性轴往复摆动，带动所述第一容置部和所述第二容置部相对摆动，从而带动容置在中间的所述转轴转动。