[发明专利]往复扭转式驱动机构及护理装置

说明书

本发明公开一种往复扭转式驱动机构及护理装置，包括：轴联、转子、绕行轴、固定支架、磁体组件和线圈，本发明采用硅钢叠片制作的转子，转子与挠性轴过盈配合，转子的外围设置有磁体组件，线圈通交流电的时候，转子在电磁场下互感产生交变磁极，产生磁极的转子因磁体产生吸合或排斥力发生移动，带动挠性轴扭动，采用可以容易发生形变和恢复形变的挠性轴扭转带动第一轴联转动的方式运转平稳，转轴惯量低，噪音低；采用挠性轴进行储能，在驱动功率不变条件下对输出转轴表现出的扭矩却因转角骤降而提升，令使用者感受到是输出轴动力充沛，进一步改善了抗负载能力。

【技术领域】

本发明涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种往复扭转式驱动机构及带有该往复扭转式驱动机构的护理装置。

【背景技术】

随着人们生活水平的提高，人们对电动产品的需求越来越多，尤其是在个人护理产品上，比如清洁用的刷类产品，利用自动控制方式，实现刷头的自动运动，比如转动、往复上下运动、左右运动等。

现有技术中，以绕轴输出往复回转振动原理的电动牙刷，电动洗颜刷也逐渐成为主流的设计方案。为了实现高效的绕轴往复回转震动的输出，市面上已出现了多类设计方案，但这些方案几乎都面临结构复杂，工艺要求高，空间利用用率低，结构欠紧凑造成产品体积大，手持震感强，抗载能力差等问题，尤其因电机尺寸限制造成产品体积过大和因转动惯量带来的强烈手持震感引起的不适，在青少年，儿童类的产品应用上表现出局限性。

【发明内容】

为了解决上述问题，本发明公开一种往复扭转式驱动机构和护理装置，其结构简单、小巧，其空间利用率高，利用挠性轴往复扭转的结构进行往复震动，减小了手持震动感。

为达到上述目的，本发明一种往复扭转式驱动机构，包括：

轴联：包括第一轴联和第二轴联；

转子：所述转子上设置有槽体；

挠性轴：所述挠性轴的一端固定在所述第一轴联上，另一端穿过所述槽体后与第二轴联连接固定，所述挠性轴与所述槽体过盈配合；

固定支架：包括容置腔和线圈支撑架，所述转子在所述挠性轴的支撑下容置在所述固定支架的容置腔内；

磁体组件：固定在所述固定支架上，所述磁体组件至少包括两块磁性相反的间隔设置的磁体，且同时与所述转子的端部间隔设置；

线圈：固定在所述线圈支撑架上，且沿着所述挠性轴延伸方向环绕在所述转子上，所述线圈上通交流电，所述转子在电磁场下互感产生交变磁极，产生磁极的转子因所述磁体产生吸合或排斥力发生移动，带动所述挠性轴扭动。

进一步的，所述磁体组件包括四块磁体，分别间隔固定在固定支架上，四块磁体包括两块N极磁性磁体和两块S极磁性磁体，其中每两块磁性相反的磁体组合成一组位于所述转子的同一侧，两组磁体分别位于所述转子的两对称边。

进一步的，所述磁体朝向所述转子的一面为弧形结构，且弧形结构的轴心与所述转子转动的轴心为同心。

进一步的，所述挠性轴设置有两个，所述转子的其中两对称的端部设置有两个槽体，两个所述挠性轴分别穿过两个所述槽体，且与所述槽体过盈配合。

进一步的，所述转子为“H”型结构，且两端部的宽度较中间的宽度宽，所述线圈沿所述转子上的槽体的延伸方向套设在所述转子的中间部位，所述线圈通电产生的磁力线方向与所述挠性轴移动输出方向垂直。

进一步的，所述转子端部上的槽体为半开口的槽体结构，将所述转子分成四个端部，每个端部分别对应一块磁体，四个所述端部与与之对应的所述磁体之间的间隙宽度一样。

进一步的，四个所述转子的端部都为弧形结构，其弧形结构的轴心与所述转子转动的轴心为同心结构。