[发明专利]信号源空间传感方法、装置及主动式传感系统

说明书

本发明实施例涉及主动式传感技术领域，提供一种信号源空间传感方法、装置及主动式传感系统，所述方法包括：控制器控制信号发射器向被测物体发射第一信号；控制器控制信号接收器接收第二信号，其中，第二信号是第一信号经被测物体传输后得到的；控制器依据第一信号和第二信号，确定出被测物体的空间位置与信号源空间之间的坐标关系，其中，信号源空间是信号发射器发射的第一信号所在的坐标空间；控制器依据被测物体的空间位置与信号源空间之间的坐标关系，将第二信号映射回信号源空间得到信号源空间信号以重建传感信号。从而避免信息传输过程中信号可能产生的畸变，达到更有效的主动传感或成像，突破了传统方法的瓶颈。

技术领域

本发明实施例涉及主动式传感技术领域，具体而言，涉及一种信号源空间传感方法、装置及主动式传感系统。

背景技术

主动式传感系统是通过系统自身能量探测环境而激活的传感系统，如蝙蝠和海豚的回声定位，使用自身能量可以更好地控制信号强度、方向、时序和频谱特性。根据主动式传感的基本原理与过程，大量的主动式人造主动传感系统被设计出来，广泛的应用到航海、国防、气象、太空探索、工业检测和生物医学等领域。

传统的主动式传感过程需要使用发射器发射信号到被测场景或对象上，并使用接收器接收返回的含有信息的信号，包括从被测场景/对象反射的信号或穿透的信号，并进一步处理，完成主动传感的过程。主动式传感最大的优点在于信号受控，便于完成不同的传感目的，并且一定程度上能够节省传感器功耗，测量或跟踪目标物时，有着相对较高的效率和精度。但在信号传输的过程中，由于各种外部环境的影响(如信号源为可见光时，外界环境对信号的影响)、以及系统本身的误差，接收器接收到的信号可能会产生畸变，如接收器为电荷耦合器件图像传感器(Charge Coupled Device，CCD)时，因镜头的畸变而使接收信号发生畸变，进而导致传感过程产生误差或错误，这也阻碍了传统的主动传感方法得到进一步发展。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种信号源空间传感方法、装置及主动式传感系统，用以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种信号源空间传感方法，应用于主动式传感系统，所述主动式传感系统包括被测物体、信号发射器、控制器和信号接收器，所述信号发射器和信号接收器均与所述控制器电连接，且所述信号发射器和信号接收器均与所述被测物体对应，所述方法包括：所述控制器控制所述信号发射器向所述被测物体发射第一信号；所述控制器控制信号接收器接收第二信号，其中，所述第二信号是所述第一信号经所述被测物体传输后得到的；所述控制器依据所述第一信号和所述第二信号，确定出所述被测物体的空间位置与信号源空间之间的坐标关系，其中，所述信号源空间是所述信号发射器发射的第一信号所在的坐标空间；所述控制器依据所述被测物体的空间位置与所述信号源空间之间的坐标关系，将所述第二信号映射回所述信号源空间得到信号源空间信号以重建传感信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种信号源空间传感装置，应用于主动式传感系统，所述主动式传感系统包括被测物体、信号发射器、控制器和信号接收器，所述信号发射器和信号接收器均与所述控制器电连接，且所述信号发射器和信号接收器均与所述被测物体对应，所述装置包括第一控制模块、第二控制模块、坐标确定模块及执行模块。其中，第一控制模块用于控制所述信号发射器向所述被测物体发射第一信号；第二控制模块用于控制信号接收器接收第二信号，其中，所述第二信号是所述第一信号经所述被测物体传输后得到的；坐标确定模块用于依据所述第一信号和所述第二信号，确定出所述被测物体的空间位置与信号源空间之间的坐标关系，其中，所述信号源空间是所述信号发射器发射的第一信号所在的坐标空间；执行模块用于依据所述被测物体的空间位置与所述信号源空间之间的坐标关系，将所述第二信号映射回所述信号源空间得到信号源空间信号以重建传感信号。