[发明专利]一种自动化换取骨钻头的骨钻装置

权利要求书

1.一种自动化换取骨钻头的骨钻装置，其特征在于，包括更换装置(1)、推进装置(2)、控制装置(3)，所述更换装置(1)位于骨钻装置右端，更换装置(1)的水平中轴位置设有开口向上的放置槽(5)，所述放置槽(5)两侧上端设有凹槽(8)，所述放置槽(5)上方的前后端面分别设有两组移动支撑杆(6)，所述移动支撑杆(6)内侧设有滑轨(7)，所述滑轨(7)位于所述凹槽(8)的上方，移动支撑杆(6)上端外侧面设有位置接收器(9)，更换装置(1)内壁与移动支撑杆(6)之间均匀分布旋转固定件(12)，所述旋转固定件(12)与更换装置(1)内壁之间设有驱动电机二(10)，所述驱动电机二(10)内设有电机执行器二，旋转固定件(12)左右两端设有连接杆(13)，所述连接杆(13)内设有驱动电机三(14)，所述驱动电机三(14)内设有电机执行器三，旋转固定件(12)前后端面分别设有两组固定杆(15)，所述前端面的固定杆(15)下端设有位置传感器(16)，固定杆(15)内壁设有滑槽(17)，旋转固定件(12)通过所述连接杆(13)能够在滑槽(17)内进行上下移动，旋转固定件(12)前端设有固定骨钻头(19)的密封盖(18)，所述密封盖(18)右端固定有驱动电机一(11)，所述驱动电机一(11)内设有电机执行器一，旋转固定件(12)与移动支撑杆(6)通过所述位置接收器(9)和位置传感器(16)进行定位控制，当位置接收器(9)感应到位置传感器(16)位于位置接收器(9)的正上方时，所述滑槽(17)正好与滑轨(7)在同一铅垂线上，所述推进装置(2)位于更换装置(1)的左端，推进装置(2)内设有移动通道(20)，移动通道(20)贯穿于推进装置(2)水平中轴位置，移动通道(20)与放置槽(5)的水平中轴线位于同一水平线上，推进装置(2)中端内壁上均匀分布有夹持件(21)，所述夹持件(21)通过推进装置(2)内壁的活动槽(22)进行旋转活动，所述活动槽(22)与夹持件(21)之间设有驱动电机四(23)，所述驱动电机四(23)内设有电机执行器四，夹持件(21)通过夹持板(222)连接于左右两侧的弹簧支杆(221)，所述夹持板(222)上设有凸块(24)，推进装置(2)左端设有弹性活动板(25)，所述弹性活动板(25)内壁设有防护块(26)，所述控制装置(3)位于更换装置(1)下端，控制装置(3)内设有电源装置(301)和控制器(302)，控制装置(3)外表面上设有控制面板(4)；

所述更换装置(1)上方固定有探测装置(27)，所述探测装置(27)左侧面设有探照灯(28)和超声波发生器(29)，探测装置(27)前端面设有显示屏(30)；

所述电源装置(301)与所述驱动电机一(11)、驱动电机二(10)、驱动电机三(14)、驱动电机四(23)、探测装置(27)之间电性连接，所述控制器(302)与所述电机执行器一、电机执行器二、电机执行器三、电机执行器四之间电性连接；

所述旋转固定件(12)与更换装置(1)内壁之间设有密封层；

所述控制面板(4)包括驱动电机旋转按钮(41)、触屏显示器(42)、工作指示灯(43)，所述触屏显示器(42)右端设有位置指示灯(44)，所述驱动电机旋转按钮(41)位于控制面板(4)上端，所述触屏显示器(42)位于控制面板(4)下端，所述工作指示灯(43)位于驱动电机旋转按钮(41)上端；

所述弹性活动板(25)前端设有温控感应器(255)，弹性活动板(25)的内壁设有广口罩体(251)，所述广口罩体(251)内设有喷水孔(253)，所述喷水孔(253)通过弹性活动板(25)内壁的通水道(254)与压力泵(252)相连接，所述压力泵(252)通过通水管与外界水源相连接，所述温控感应器(255)与所述压力泵(252)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种自动化换取骨钻头的骨钻装置，其特征在于，所述电源装置(301)为可充电性电源。

3.如权利要求1所述的一种自动化换取骨钻头的骨钻装置，其特征在于，所述凸块(24)与所述骨钻头(19)交接处设有橡胶垫。