[发明专利]一种自动化换取骨钻头的骨钻装置有效
申请号: | 201810629654.9 | 申请日: | 2018-06-19 |
公开(公告)号: | CN108771558B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 张文佳;韩蕾 | 申请(专利权)人: | 张文佳 |
主分类号: | A61B17/16 | 分类号: | A61B17/16 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 张铁兰 |
地址: | 262700 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 换取 钻头 装置 | ||
本发明公开了一种自动化换取骨钻头的骨钻装置,所述装置包括更换装置、推进装置、控制装置,所述更换装置位于装置的右端,所述推进装置位于更换装置的左端,推进装置内设有移动通道,移动通道贯穿于推进装置水平中轴位置,推进装置中端内壁上均匀分布有夹持件,所述夹持件通过推进装置内壁的活动槽进行旋转活动,夹持件通过夹持板连接于左右两侧的弹簧支杆,所述夹持板上设有凸块,推进装置左端设有弹性活动板,所述弹性活动板内壁设有防护块,所述控制装置位于更换装置下端,更换装置上方固定有探测装置。总之,本发明设计合理,智能化,能够进行自动换取骨钻头,防止对患者造成二次伤害。
技术领域
本发明属于骨科医疗器械技术领域,具体涉及一种自动化换取骨钻头的骨钻装置。
背景技术
骨骼的治疗对国内外来说都是一个比较棘手的问题,在医院骨科,骨科电钻(简称骨钻)是常用的手术器械之一。随着科学技术的发展,关于钻骨的设备相继问世。但是由于技术水平的限制,目前医院使用的或者是市场上流通的骨钻大部分为手工式的设备。
传统的颅骨钻结构简单,稳定性差,不具备检测、监控的功能,准确度低,大多为单一钻头,在进行骨钻的过程由于进行钻骨过程中,需要大多数需要多次进行更换钻头进行操作,容易操作失误,给患者带来二次伤害,在进行钻骨手术时,不能保证骨钻工作连续进行,导致工作效率降低,通常在进行手工式需要手工操作,及其不方便,不仅增加了手术的工作强度,而且也会增加手术处骨头的损伤程度,来回的取出和放入会造成愈合困难,增加出血量。总之,需要一种结构简单,实现智能化,不用取出就能实现对骨钻头进行替换的装置。
发明内容
针对以上技术问题,本发明提供一种自动化换取骨钻头的骨钻装置
本发明的技术方案:一种自动化换取骨钻头的骨钻装置,主要包括更换装置、推进装置、控制装置,所述更换装置位于装置右端,更换装置的水平中轴位置设有开口向上的放置槽,所述放置槽两侧上端设有凹槽,所述放置槽上方的前后端面分别设有两组移动支撑杆,所述移动支撑杆内侧设有滑轨,所述滑轨位于所述凹槽的上方,移动支撑杆上端外侧面设有位置接收器,更换装置内壁与移动支撑杆之间均匀分布旋转固定件,所述旋转固定件与更换装置内壁之间设有驱动电机二,所述驱动电机二内设有电机执行器二,旋转固定件左右两端设有连接杆,所述连接杆内设有驱动电机三,所述驱动电机三内设有电机执行器三,旋转固定件前后端面分别设有两组固定杆,所述前端面的固定杆下端设有位置传感器,固定杆内壁设有滑槽,旋转固定件通过所述连接杆能够在滑槽内进行上下移动,旋转固定件前端设有固定骨钻头的密封盖,所述密封盖右端固定有驱动电机一,所述驱动电机一内设有电机执行器一,旋转固定件与移动支撑杆通过所述位置接收器和位置传感器进行定位控制,当位置接收器感应到位置传感器位于位置接收器的正上方时,所述滑槽正好与滑轨在同一铅垂线上,所述推进装置位于更换装置的左端,推进装置内设有移动通道,移动通道贯穿于推进装置水平中轴位置,移动通道与放置槽的水平中轴线位于同一水平线上,推进装置中端内壁上均匀分布有夹持件,所述夹持件通过推进装置内壁的活动槽进行旋转活动,所述活动槽与夹持件之间设有驱动电机四,所述驱动电机四内设有电机执行器四,夹持件通过夹持板连接于左右两侧的弹簧支杆,所述夹持板上设有凸块,推进装置左端设有弹性活动板,所述弹性活动板内壁设有防护块,所述控制装置位于更换装置下端,控制装置内设有电源装置和控制器,控制器为市售的,控制装置外表面上设有控制面板,所述电源装置与所述驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四、探测装置之间电性连接,驱动电机均为市售的,所述控制器与所述电机执行器一、电机执行器二、电机执行器三、电机执行器四之间电性连接。
进一步地,旋转固定件与更换装置内壁之间设有密封层,防止进行旋转过对更换装置内壁造成磨损。
进一步地,更换装置上方固定有探测装置,所探测装置左侧面设有探照灯和超声波发生器,探测装置前端面设有显示屏,在进行手术的过程中,方便对骨钻处的情况进行实时监控,防止在骨钻过程防止偏移。
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