[发明专利]用于机器人智能磨抛的车门框夹具

权利要求书

1.一种用于机器人智能磨抛的车门框夹具，其特征在于，包含小车组件(101)与夹具组件(102)；所述小车组件(101)包含BASE板(4)；夹具组件(102)包含夹具框架与夹紧结构；

所述夹具框架与BASE板(4)固定连接或可拆卸连接，多个夹紧结构安装在夹具框架上；

所述夹紧结构包含夹爪、夹紧气缸以及气缸支架，夹爪与夹紧气缸均安装在气缸支架上；多个夹爪中包含有活动夹爪和固定夹爪，所述活动夹爪与夹紧气缸相连；

所述夹具框架包含夹具龙门架(42)，夹具龙门架(42)包含紧固相连的横梁与立柱，多个夹紧结构安装在横梁和立柱上的安装支架上；

安装在横梁上的夹紧结构形成适应夹紧结构，安装在立柱上的夹紧结构形成定宽夹紧结构;

活动夹爪和/或固定夹爪上设置有仿形面，所述仿形面位于活动夹爪和/或固定夹爪沿长度延伸方向上的末端端面上；

所述活动夹爪与气缸支架之间设置有调整垫片(73)；

所述适应夹紧结构包含伸缩气缸，伸缩气缸沿行进方向的两端中的其中一端紧固安装在安装支架上，另一端通过气缸前端法兰与气缸支架相连；

所述定宽夹紧结构所包含的气缸支架直接紧固安装在安装支架上；

所述夹具框架上还紧固安装有仿形块。

2.根据权利要求1所述的用于机器人智能磨抛的车门框夹具，其特征在于，所述小车组件(101)还包含整体框架(7)，所述BASE板(4)与整体框架(7)紧固连接，BASE板(4)上设置有安装平面(5)，所述安装平面(5)上设置有螺孔和/或定位销孔，所述夹具框架通过螺钉和/或定位销安装在安装平面(5)上；

安装平面(5)上还设置有穿线孔(6)。

3.根据权利要求2所述的用于机器人智能磨抛的车门框夹具，其特征在于，所述整体框架(7)上还设置有安装定位机构，所述安装定位机构包含以下任一个或任多个结构：--固定脚轮(9)；

--万向脚轮(16)；

--轴承(22)；

--定位销。

4.根据权利要求2所述的用于机器人智能磨抛的车门框夹具，其特征在于，所述整体框架(7)上安装有电气安装板(12)，电气安装板(12)上设置有接线盒(17)、哈丁接头(18)以及电磁阀(19)；

所述BASE板(4)上还紧固安装有把手安装管(2)，把手安装管(2)中可拆卸安装有把手件(1)，所述把手件(1)与把手安装管(2)通过设置的带舌插销(3)连接。

5.根据权利要求1所述的用于机器人智能磨抛的车门框夹具，其特征在于，夹具框架上还设置有接近开关支架；

仿形块和/或接近开关支架上安装有接近开关。

6.根据权利要求1所述的用于机器人智能磨抛的车门框夹具，其特征在于，所述夹具框架上还安装有一个或多个扎带固定座(43)。