[发明专利]用于机器人智能磨抛的车门框夹具

说明书

本发明提供了一种用于机器人智能磨抛的车门框夹具，包含小车组件(101)与夹具组件(102)；所述小车组件(101)包含BASE板(4)；夹具组件(102)包含夹具框架与夹紧结构；所述夹具框架与BASE板(4)固定连接或可拆卸连接，一个或多个夹紧结构安装在夹具框架上；所述夹紧结构包含夹爪、夹紧气缸以及气缸支架，夹爪与夹紧气缸均安装在气缸支架上；多个夹爪中包含有活动夹爪和/或固定夹爪，所述活动夹爪与夹紧气缸相连。本发明对工件定位精度高，适合打磨抛光等对定位精度要求较高的工况；能够实现车门框这种不规则零件的上下料，省去人工成本及时间成本。

技术领域

本发明涉及磨抛设备领域，具体地，涉及一种用于机器人智能磨抛的车门框夹具。

背景技术

目前在汽车零部件等机器人自动化流水线工位，车门框弧焊之后焊缝打磨主要是由人工打磨抛光，效率较低，表面质量不稳定，对人体危害大。经过改造的打磨工位使用机器人自动打磨，但由于在打磨过程中对工件的定位精度要求较高，而在工位中一般使用焊接时所用夹具，误差较大，达不到焊缝打磨后厚度在0.5mm的要求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于机器人智能磨抛的车门框夹具。

根据本发明提供的用于机器人智能磨抛的车门框夹具，包含小车组件与夹具组件；所述小车组件包含BASE板；夹具组件包含夹具框架与夹紧结构；

所述夹具框架与BASE板固定连接或可拆卸连接，一个或多个夹紧结构安装在夹具框架上；

所述夹紧结构包含夹爪、夹紧气缸以及气缸支架，夹爪与夹紧气缸均安装在气缸支架上；多个夹爪中包含有活动夹爪和/或固定夹爪，所述活动夹爪与夹紧气缸相连。

优选地，所述小车组件还包含整体框架，所述BASE板与整体框架紧固连接，BASE板上设置有安装平面，所述安装平面上设置有螺孔和/或定位销孔，所述夹具框架通过螺钉和/或定位销安装在安装平面上；

安装平面上还设置有穿线孔。

优选地，所述整体框架上还设置有安装定位机构，所述安装定位机构包含以下任一个或任多个结构：

--固定脚轮；

--万向脚轮；

--轴承；

--定位销。

优选地，所述整体框架上安装有电气安装板，电气安装板上设置有接线盒、哈丁接头以及电磁阀；

所述BASE板上还紧固安装有把手安装管，把手安装管中可拆卸安装有把手件，所述把手件与把手安装管通过设置的带舌插销连接。

优选地，所述夹具框架包含夹具龙门架，夹具龙门架包含紧固相连的横梁与立柱，多个夹紧结构安装在横梁和/或立柱上的安装支架上；

安装在横梁上的夹紧结构形成适应夹紧结构，安装在立柱上的夹紧结构形成定宽夹紧结构。

优选地，所述适应夹紧结构包含伸缩气缸，伸缩气缸沿行进方向的两端中的其中一端紧固安装在安装支架上，另一端通过气缸前端法兰与气缸支架相连；

所述定宽夹紧结构所包含的气缸支架直接紧固安装在安装支架上。

优选地，活动夹爪和/或固定夹爪上设置有仿形面，所述仿形面位于活动夹爪和/或固定夹爪沿长度延伸方向上的末端端面上；

所述活动夹爪与气缸支架之间设置有调整垫片。

优选地，所述夹具框架上还紧固安装有仿形块。

优选地，夹具框架上还设置有接近开关支架；

仿形块和/或接近开关支架上安装有接近开关。