[发明专利]一种智能集存旋转散取立体车库

权利要求书

1.一种智能集存旋转散取立体车库，其特征在于，包括升降机构(1)、集存散取模块(2)、车库(3)和控制系统，升降机构(1)设置在地下，收缩状态时与地面平齐，集存散取模块(2)设置在地面上，位于升降机构(1)的上方，4个车库(3)设置在集存散取模块(2)上，控制系统分别与升降机构(1)、集存散取模块(2)和车库(3)连接，通过集存散取模块(2)驱动车库(3)位移实现车辆的集存散取功能；

集存散取模块(2)包括底板(202)和上板(203)，底板(202)和上板(203)的中心开有用于升降机构(1)通过的方孔，底板(202)通过支柱(201)与地面连接，上板(203)设置在底板(202)上，底板(202)上对称设置有开口方向相对的两个V型滑槽，上板(203)上对应V型滑槽处设置有上滑槽，4个车库(3)对应设置在4个上滑槽上，两个V型滑槽分别与电机连接，通过齿轮传动驱动V型滑槽移动，带动车库(3)运动；

底板(202)一侧设置有第一V型滑槽(205)，第一V型滑槽(205)包括左斜槽、右斜槽以及连接左斜槽和右斜槽的中间板，左斜槽和右斜槽分别连接一个滑屉(204)，两个滑屉(204)与中间板垂直，车库(3)与上板(203)之间设置有若干牛眼轮；

左斜槽和右斜槽内分别设置有第一滑块(207)，左斜槽和右斜槽上方对应上板(203)的上滑槽处分别对应设置有第二滑块(208)，第一滑块(207)通过连接轴和键与第二滑块(208)连接在同一轴上，第一滑块(207)和第二滑块(208)之间设置有用于驱动第二滑块(208)旋转的齿轮，在左斜槽和右斜槽内对应设置有用于带动齿轮转动的齿条，齿轮和第二滑块(208)通过键固连在一起，通过齿轮带动第二滑块(208)旋转带动上滑槽上方车库(3)同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种智能集存旋转散取立体车库，其特征在于，升降机构(1)包括下底板(101)、上底板(103)、支撑单元和载车板，四组支撑单元间隔对称设置在上底板(103)和下底板(101)的两侧，通过下底板(101)上设置的电机通过齿轮传动带动支撑单元实现升降，上底板(103)上设置有可旋转的载车板，载车板上设置有传送带，下底板(101)上对称间隔设置有四个弹簧座(102)。

3.根据权利要求2所述的一种智能集存旋转散取立体车库，其特征在于，支撑单元包括第一上杆件(106)、第二上杆件(107)、第一下杆件(104)、第二下杆件(105)和中间连接板(108)，中间连接板(108)的两侧分别设置有相互啮合连接的第一齿轮(109)和第二齿轮(110)，第一齿轮(109)通过第一下杆件(104)与下底板(101)连接，第二齿轮(110)通过第一上杆件(106)与上底板(103)连接，第二上杆件(107)的一端与上底板(103)连接，另一端与中间连接板(108)连接，第二下杆件(105)的一端与下底板(101)连接，另一端与中间连接板(108)连接，电机通过齿轮配合与第一下杆件(104)连接，通过齿轮传动驱动支撑单元运动。

4.根据权利要求2所述的一种智能集存旋转散取立体车库，其特征在于，上底板(103)上开有滚球槽，滚球槽内设置有滚球，载车板设置在滚球槽上方，带蜗轮蜗杆减速器的电机与载车板的中心位置固连，用于带动载车板旋转30°与车库(3)的入口对齐。

5.根据权利要求4所述的一种智能集存旋转散取立体车库，其特征在于，载车板包括下载板(111)、上载板(112)和对称设置在下载板(111)与上载板(112)之间的两个第一传送带(113)，一个第一传送带(113)与带有涡轮蜗杆减速器的电机连接，通过电机驱动使两个第一传送带(113)同步转动。

6.根据权利要求1所述的一种智能集存旋转散取立体车库，其特征在于，车库(3)内设置有载车板，载车板上对应设置有两个用于同步传送的传送带，一个传送带与带有蜗轮蜗杆减速器的电机连接，通过电机驱动两个传送带转动。