[发明专利]一种汽车安全保护方法和装置

权利要求书

1.一种汽车安全保护方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

对车辆的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行检测，并获取对应的检测数据信息；

将获取的所述检测数据信息与预先设定的对应阈值进行比较；

在比较结果为，所述检测数据信息大于所述阈值的情况下，触发车辆报警系统进行报警，提示驾驶员进行减速或加速制动措施；

对驾驶员进行减速或加速制动措施行为进行检测，并在检测结果为驾驶员未在0.8秒内进行减速或加速制动措施，启动汽车主动安全保护装置，同时启动车辆紧急制动，强制拉开与前车或后车的距离。

2.根据权利要求1所述的一种汽车安全保护方法，其特征在于，所述周围障碍物包括静止障碍物和移动障碍物。

3.根据权利要求1所述的一种汽车安全保护方法，其特征在于，当与前车距离过近，汽车报警，当驾驶员在0.8秒内未做出减速制动措施时，系统紧急制动减速踏板，完成减速，使自车与前车保持安全行驶距离，当与后车距离过近，驾驶员在0.8秒内未做出加速制动措施时，系统紧急制动加踏板，完成加速，使自车与后车保持安全行驶距离，当两车相撞时，自动开启汽车主动安全保护装置。

4.根据权利要求3所述的一种汽车安全保护方法，其特征在于，当与前、后车距离过近，驾驶员在0.8秒内未做出减速或加速制动措施时，系统紧急制动踏板，完成减速或加速的同时，警告指示灯频闪，用以提醒后车，防止追尾。

5.根据权利要求1所述的一种汽车安全保护方法，其特征在于，所述汽车主动安全保护装置包括分别安装于车身四周的四个弹力缓冲设备和安装于汽车底盘的车底弹力缓冲设备。

6.一种汽车安全保护装置，其特征在于，该装置包括：

信息采集模块(1)，包括红外热像仪(1.2)、传感器模块(1.3)和视频采集模块(1.4)，用以获取前、后方障碍物的方位、距离和速度；

信息处理与控制模块(2)，包括信息处理模块(2.1)和控制单元(2.2)，所述信息处理与控制模块(2)与所述信息采集模块(1)连接，用于对底层各种传感器和视频采集仪器获取的信息进行综合采集、处理，获取车量的运动状态计算的各参数，将获取的所述检测数据信息与预先设定的对应阈值进行比较，通过对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距等的计算来进行预判和控制；

执行模块(3)，该执行模块(3)与所述信息处理与控制模块(2)连接，其包括制动踏板驱动电机模块(3.1)、报警模块(3.2)和显示模块(3.3)；

储存模块(4)，该储存模块(4)与所述信息处理与控制模块(2)连接，用于将通过信息采集模块(1)中各传感器检测到的信息数据或视频信息进行储存；

供电单元(5)，为上述系统模块提供稳定的工作电压，保证系统的正常运转。

7.根据权利要求5所述的一种汽车安全保护装置，其特征在于，所述传感器模块(1.3)包括安装在车身周围的雷达、超声波、红外线等距离探测传感器，该雷达传感器采用毫米波雷达传感器。

8.根据权利要求5所述的一种汽车安全保护装置，其特征在于，所述视频采集模块(1.4)为摄像机。

9.根据权利要求5所述的一种汽车安全保护装置，其特征在于，所述踏板驱动电机模块(3.1)用于当与后车安全行驶距离大于设定阈值当检测到的数据大于设定阈值，驾驶员在0.8秒内未做出加速制动措施时，系统紧急制动加速踏板，当与前车的安全距离大于设定阈值，驾驶员在0.8秒内未做出减速制动措施时，则系统主动制动减速踏板。

10.根据权利要求5所述的一种汽车安全保护装置，其特征在于，所述报警模块(3.2)为声光报警器。