[发明专利]一种发药机及其投药机构

权利要求书

1.一种发药机,所述发药机包括设有出料口的临时存储箱和投药机构，所述的投药机构包括挡板、驱动部件和传动部件，其特征在于，所述传动部件包括分别与驱动部件连接的第一传动部件和与所述挡板可转动连接的第二传动部件，所述第一传动部件与第二传动部件可转动连接，所述的驱动部件带动第一传动部件转动，第二传动部件带动挡板运动以打开/封堵所述出料口；

所述第二传动部件的一端可转动连接所述挡板，另一端可转动连接所述第一传动部件，驱动部件驱动第一传动部件正向旋转，第一传动部件带动第二传动部件提升所述的挡板以打开所述的出料口，驱动部件驱动第一传动部件反向旋转，第一传动部件带动第二传动部件下压所述的挡板以封堵所述的出料口；

所述发药机还包括储药箱和导药机构，所述导药机构包括振动面，所述储药箱上设置有出药口，所述出药口与所述振动面间隙配合，所述出药口上设置有调节出药口和所述振动面间距离的高度调节结构；所述振动面插入所述临时存储箱一侧的开口结构中。

2.根据权利要求1所述的一种发药机,其特征在于，所述投药机构包括有限位结构和/或限位装置，用于在挡板封堵/打开所述的出料口时，限制第一传动部件运动，以保持挡板的状态。

3.根据权利要求2所述的一种发药机,其特征在于，所述限位结构包括设置在所述传动部件和/或临时存储箱上的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部在挡板向下运动至封堵所述的出料口时，限制所述第一传动部件转动，所述的第二限位部在挡板打开所述的出料口升高至一定高度时限制所述第一传动部件转动。

4.根据权利要求3所述的一种发药机,其特征在于，所述第一传动部件中部设置有与所述驱动部件连接的连接部，第一传动部件上位于所述连接部的两侧分别设置有所述的第一限位部和第二限位部，第一限位部在挡板封堵所述的出料口时，抵在第二传动部件上，限制第一传动部件转动，所述第二限位部在挡板打开所述出料口升高至一定高度时，抵在第二传动部件上，限制第一传动部件转动。

5.根据权利要求4所述的一种发药机,其特征在于，所述第一传动部件上与第二传动部件可转动连接的部位的下方向一侧倾斜延伸形成延伸部，所述第一限位部包括设置在所述延伸部上向所述第二传动部件所在侧凸出的凸起，在第二传动部件下压挡板至封堵所述的出料口时，该凸起抵在第二传动部件上，限制第一传动部件转动；

所述第二限位部设置在第一传动部件上与所述第一限位部相对的一侧，包括向第二连接部件所在侧凸出的凸起，在第二传动部件提升所述挡板升高至一定高度时，该凸起抵在第二传动部件上，限制第一传动部件转动。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种发药机,其特征在于，所述限位装置包括分别设置在所述的出料口下部和上部的第一行程开关和第二行程开关，所述挡板向下运动封堵所述的出料口时，触发所述的第一行程开关，所述驱动部件暂停驱动，所述挡板打开所述的出料口升高至一定高度时触发所述的第二行程开关，所述的驱动部件暂停驱动。

7.根据权利要求6所述的一种发药机,其特征在于，所述的挡板边沿分别设置有滚轮，所述的出料口上设有与滚轮配合的接触面，挡板在上下运动时，其滚轮沿着接触面上下滚动。

8.根据权利要求7所述的一种发药机，其特征在于，所述第一行程开关和第二行程开关分设于所述接触面的上下两端，挡板上下运动过程中，通过所述滚轮触发所述的第一行程开关和第二行程开关。

9.根据权利要求4所述的一种发药机,其特征在于，所述第一传动部件位于所述连接部一侧的结构连接所述的第二传动部件，所述的第一传动部件位于所述连接部的另一侧的结构设置为摆动辅助结构，该摆动辅助结构在驱动部件驱动传动部件提升挡板的过程中，提供将挡板提升的助力。

10.根据权利要求9所述的一种发药机，其特征在于，所述摆动辅助结构为摆锤结构，第一传动部件连接第二传动部件的一端向上提升所述的第二传动部件的过程中，第一传动部件另一端的摆锤结构下落，提供提升所述挡板的助力。