[发明专利]数据传输方法、装置及系统、飞行器和控制设备

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

发送端向接收端发送至少1种数据；

接收所述接收端发送的用于反馈数据接收状态的反馈信息，所述反馈信息包括数据接收频率和/或接收信号质量；

当所述反馈信息包括数据接收频率时，判断所述数据接收频率是否小于第一阈值；若是，根据数据的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送端向接收端发送至少1种数据，包括：

所述发送端向所述接收端根据数据的优先级依次发送至少1种数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据数据的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率，包括：

根据数据类型的优先级顺序，依次降低所述至少1种数据中一种或多种类型的数据的发送频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信息还包括与所述数据接收频率相关的数据类型，所述根据数据的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率，包括：

根据数据类型的优先级顺序，降低数据类型优先级低于所述反馈信息中的数据类型的优先级的数据的发送频率。

5.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

接收端接收发送端发送的至少1种数据；

所述接收端发送针对所述至少1种数据的反馈信息，所述反馈信息用于反馈所述至少1种数据的数据接收状态，所述反馈信息包括数据接收频率和/或接收信号质量，以使所述发送端在所述反馈信息包括数据接收频率时，判断所述数据接收频率是否小于第一阈值；若是，根据数据的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接收端统计所述至少1种数据的数据接收频率和/或接收信号质量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收端发送针对所述至少1种数据的反馈信息，包括：

所述接收端周期性地发送针对所述至少1种数据的反馈信息。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述接收端发送针对所述至少1种数据的反馈信息，包括：

所述接收端检测到数据的接收频率小于预设阈值时，发送针对所述至少1种数据的反馈信息。

9.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向接收端发送至少1种数据；

接收模块，用于接收所述接收端发送的用于反馈数据接收状态的反馈信息，所述反馈信息包括数据接收频率和/或接收信号质量；

调节模块，用于根据所述反馈信息，调节所述至少1种数据中的数据的发送频率；

所述调节模块，具体用于当所述反馈信息包括数据接收频率时，判断所述数据接收频率是否小于第一阈值；若是，根据数据的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率。

10.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收发送端发送的至少1种数据；

发送模块，用于接收端发送针对所述至少1种数据的反馈信息，所述反馈信息用于反馈所述至少1种数据的数据接收状态，所述反馈信息包括数据接收频率和/或接收信号质量，以使所述发送端在所述反馈信息包括数据接收频率时，判断所述数据接收频率是否小于第一阈值；若是，根据数据的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率。

11.一种飞行器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-4中任一项所述的数据传输方法。