[发明专利]数据传输方法、装置及系统、飞行器和控制设备

说明书

本申请实施例提供一种数据传输方法、装置及系统、飞行器和控制设备。该方法包括：发送端向接收端发送至少1种数据；接收所述接收端发送的用于反馈数据接收状态的反馈信息；根据所述反馈信息，调节所述至少1种数据中的数据的发送频率，进而避免发送频率与接收频率不匹配造成的数据传输丢失的问题，进而提高了数据的传输效率和传输成功率。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置及系统、飞行器和控制设备。

背景技术

随着飞行技术的发展，无人驾驶飞机或称之为无人机(Unmanned AerialVehicle，UAV)得到了越来越广泛地应用。无人机在飞行过程中，可以通过通信链路与控制设备进行数据传输，其中，数据可以包括但不限于以下至少一项：飞行数据、视频数据和图片数据。

相关技术中，无人机与控制设备进行数据传输时，通常将飞行数据、视频数据和/或图片数据等以固定传输频率一起传输。当数据传输质量变差时，飞行数据、视频数据和/或图片数据等中的关键数据可能会传输失败，从而导致无人机发生失联现象。

发明内容

本发明实施例提供一种数据传输方法、装置及系统、飞行器和控制设备。

第一方面，本发明实施例提供一种数据传输方法，包括：

发送端向接收端发送至少1种数据；

接收所述接收端发送的用于反馈数据接收状态的反馈信息；

根据所述反馈信息，调节所述至少1种数据中的数据的发送频率。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述发送端向接收端发送至少1种数据，包括：

所述发送端向所述接收端根据数据的优先级依次发送至少1种数据。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述反馈信息包括数据接收频率和/或接收信号质量；或者，

所述反馈信息包括控制指令，所述控制指令用于控制所述发送端降低数据的发送频率。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述根据所述反馈信息，调节所述至少1种数据中的数据的发送频率，包括：

当所述反馈信息包括数据接收频率时，判断所述数据接收频率是否小于第一阈值；

若是，根据数据的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述根据数据的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率，包括：

根据数据类型的优先级顺序，依次降低所述至少1种数据中一种或多种类型的数据的发送频率。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述反馈信息还包括与所述数据接收频率相关的数据类型，所述根据数据类型的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率，包括：

根据数据类型的优先级顺序，降低数据类型优先级低于所述数据类型的数据的发送频率。

第二方面，本发明实施例提供一种数据传输方法，包括：

接收端接收发送端发送的至少1种数据；

所述接收端发送针对所述至少1种数据的反馈信息，所述反馈信息用于反馈所述至少1种数据的数据接收状态，以使所述发送端根据所述反馈信息，调节所述至少1种数据中的数据的发送频率。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述接收端统计所述至少1种数据的数据接收频率和/或接收信号质量；

其中，所述反馈信息包括数据接收频率和/或接收信号质量。