[发明专利]夹取装置及具有该夹取装置的机械手

说明书

本发明提出一种夹取装置，其包括基座及设于基座上的下料机构,基座用于外接于一机械臂上,下料机构包括第一支撑件、下料夹取件和分离组件，第一支撑件设于基座上，分离组件包括第一驱动件和两个钩爪，第一驱动件设于第一支撑件上，两个钩爪分别连接于第一驱动件上，每个钩爪包括第一连杆和钩尖，第一连杆一端设置于第一驱动件上且其另一端朝向第一驱动件凸伸形成钩尖，钩尖用于插入两个卡槽中，下料时第一驱动件驱动两个钩爪相对闭合使工件的两侧向内收缩，下料夹取件设于基座上并位于分离组件的一侧，下料夹取件用于夹紧平板部以夹取工件至收料盘中。夹取装置利用分离组件使工件与注塑模具脱离后下料，避免刮碰以有效保护了工件的外观。

技术领域

本发明涉及上下料领域，特别是一种夹取装置及具有该夹取装置的机械手。

背景技术

工件注塑成型后通常需要夹取工件并移出注塑模具完成下料，现存在工件外表面在下料时易与注塑模具刮碰的问题，产生不良品。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种下料时能够使工件和注塑模具分离的夹取装置及具有该夹取装置的机械手，以解决上述问题。

本发明提出一种夹取装置，用于工件注塑成型后进行下料，该工件为壳体结构，该工件包括侧壁和平板部，该侧壁的部分周壁向内延伸形成平板部，该平板部上于该工件的两侧设有两个卡槽，该夹取装置包括基座,该基座用于外接于一机械臂上,该夹取装置还包括设置于该基座上的下料机构，该下料机构包括第一支撑件、下料夹取件和分离组件，该第一支撑件设置于该基座上，该分离组件包括第一驱动件和两个钩爪，该第一驱动件设置于该第一支撑件上，两个该钩爪分别连接于该第一驱动件上，每个该钩爪包括第一连杆和钩尖，该第一连杆一端设置于该第一驱动件上且其另一端朝向该第一驱动件凸伸形成钩尖，两个该钩尖用于插入相应的该卡槽中，下料时该第一驱动件能够驱动两个该钩爪相对闭合或张开以使该工件的两侧向内弹性收缩或解除收缩，该下料夹取件设置于基座上并位于该分离组件的一侧，该下料夹取件用于夹紧该平板部。

本发明还提出一种机械手，包括机械臂，该机械手还包括该夹取装置，该夹取装置与该机械臂连接，该机械臂能够驱动该夹取装置移动和旋转。

本发明提出的该夹取装置利用该分离组件使该工件与注塑模具脱离后下料，避免下料时刮碰以有效保护了该工件的外观。

附图说明

图1是本发明一实施例夹取装置的立体示意图。

图2是图1所示的工件的立体示意图。

图3是图1所示夹取装置的上料机构的立体示意图。

图4是图3所示夹取装置的上料机构沿Ⅳ-Ⅳ线的剖视图。

图5是图1所示夹取装置的下料机构的立体示意图。

图6是图5所示夹取装置的下料机构沿Ⅵ-Ⅵ线的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。