[发明专利]一种避免拖拉机换挡循环的换挡曲线确定方法

权利要求书

1.一种避免拖拉机换挡循环的换挡曲线确定方法，其特征在于，所述换挡曲线确定方法包括以下步骤：

步骤1、获取拖拉机当前油门开度以及当前油门开度下发动机的转速-扭矩曲线；

步骤2、通过所述发动机转速-扭矩曲线计算当前油门开度下变速器升档点和降档点所对应的变速器输出轴转速；所述变速器当前油门开度下变速器升档点与降档点的变速器输出轴转速计算包括以下步骤：

2.1、获取所述当前油门开度下发动机的转速-扭矩曲线；

2.2、令变速器升挡点发动机输出扭矩T_D不大于降挡点发动机输出扭矩T_A与相邻传动比q比值倒数的乘积，即：T_D＝T_A/k_Tq；

2.3、根据升挡点发动机输出扭矩T_A在转速-扭矩曲线上确定升挡点发动机转速n_A；

2.4、令变速器升挡点发动机转速n_A为不小于降挡点发动机转速n_D与相邻传动比q比值的乘积，即：n_A＝n_Dk_wq；

2.5、将发动机转速换算成对应挡位下变速器输出轴转速，得到当前油门开度下变速器升档点与降档点所对应的变速器输出轴转速；

其中：TD为升挡点发动机输出扭矩；TA为降挡点发动机输出扭矩；kT为大于或等于1的系数；q为邻传动比比值；nA为升挡点发动机转速；nD为降挡点发动机转速；kw为大于等于1的系数；

步骤3、改变油门开度，重复步骤1、步骤2，获取不同油门开度下变速器升档点和降档点的变速器输出轴转速；

步骤4、将不同油门开度与不同油门开度下变速器升挡点和降挡点变速器输出轴转速拟合成换挡曲线；

发动机台架实验获取发动机转速-扭矩曲线ne-Te，发动机输出转矩可以表示为T_e＝f(α,n_e)，其中T_e为发动机扭矩，n_e为发动机转速，α为油门开度，其中，α、n_e为模型输入量，T_e为模型输出量，因而当前油门开度下发动机的转速-扭矩ne-Te曲线可以根据发动机稳态转矩实验数据用数值拟合方法获取。

2.根据权利要求1所述的一种避免拖拉机换挡循环的换挡曲线确定方法，其特征在于，所述发动机转速-扭矩曲线通过发动机台架实验数据进行拟合。