[发明专利]一种避免拖拉机换挡循环的换挡曲线确定方法

说明书

本发明公开了一种避免拖拉机换挡循环的换挡曲线确定方法，包括以下步骤：获取拖拉机当前油门开度以及当前油门开度下发动机的转速‑扭矩曲线；通过发动机转速‑扭矩曲线计算当前油门开度下变速器升档点和降档点所对应的变速器输出轴转速；改变油门开度，获取不同油门开度下变速器升档点和降档点的变速器输出轴转速；将不同油门开度与不同油门开度下变速器升挡点和降挡点变速器输出轴转速拟合成换挡曲线，本发明的有益效果是：可有效避免动力换挡过程中产生换挡循环，确保拖拉机作业工作速度稳定，提高作业质量与作业效率，而且还可减少无效的换挡离合器滑摩次数，降低变速器的故障率，同时提高换挡平顺性。

技术领域

本发明涉及车辆自动变速控制技术领域，具体是一种避免拖拉机换挡循环的换挡曲线确定方法。

背景技术

拖拉机工作具备以下特点：(1)受农艺和机具承载能力影响，一般匀速运动；(2)工作阻力会波动，传统的手动变速器难以适应工作阻力的变化，需停车换挡；当拖拉机牵引作业时，工作阻力变大，柴油机容易因超负荷熄火，需停车换挡，影响生产率；工作阻力变小，柴油机燃油经济性恶化。通过采用动力换挡技术，可以克服由于工作阻力变化引起的频繁停车换挡问题，在不停车换挡的情况下能够适应的工作阻力变化，使拖拉机能够持续作业，从而保障生产率和作业质量。

当油门开度保持不变时，发动机工作点随负载在外特性曲线上移动，当发动机工作点到达换挡点时，变速器换挡，使之在新的工作点工作。由于柴油机的调速特性，而当制定的换挡曲线不合理时会出现换挡循环，影响变速器使用寿命，使得拖拉机工作速度不稳定，影响作业质量，同时作业舒适性降低。

发明内容

本发明提供一种避免拖拉机牵引作业工况下换挡循环的换挡曲线确定方法，以解决上述背景技术中拖拉机动力换挡过程中的换挡循环问题，确保拖拉机作业工作速度稳定，提高作业质量与生产效率，减少换挡离合器滑摩次数，降低变速器的故障率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种避免拖拉机换挡循环的换挡曲线确定方法，所述换挡曲线确定方法包括以下步骤：

步骤1、获取拖拉机当前油门开度以及当前油门开度下发动机的转速-扭矩曲线；

步骤2、通过所述发动机转速-扭矩曲线计算当前油门开度下变速器升档点和降档点所对应的变速器输出轴转速；

步骤3、改变油门开度，重复步骤1、步骤2，获取不同油门开度下变速器升档点和降档点的变速器输出轴转速；

步骤4、将不同油门开度与不同油门开度下变速器升挡点和降挡点变速器输出轴转速拟合成换挡曲线。

作为本发明进一步的方案：所述发动机转速-扭矩曲线通过发动机台架实验数据进行拟合。

作为本发明进一步的方案：所述变速器当前油门开度下变速器升档点与降档点的变速器输出轴转速计算包括以下步骤：

2.1、获取所述当前油门开度下发动机的转速-扭矩曲线；

2.2、令变速器升挡点发动机输出扭矩T_D不大于降挡点发动机输出扭矩T_A与相邻传动比q比值倒数的乘积，即：T_D＝T_A/k_Tq；

2.3、根据升挡点发动机输出扭矩T_A在转速-扭矩曲线上确定升挡点发动机转速n_A；

2.4、令变速器升挡点发动机转速n_A为不小于降挡点发动机转速n_D与相邻传动比q比值的乘积，即：n_A＝n_Dk_wq；