[发明专利]搅拌车节油控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种搅拌车节油控制方法，所述搅拌车具备PTO取力器和搅拌筒，其特征在于，包括：

获取所述搅拌车的车辆状态以及对应所述车辆状态的车辆信息；

根据所述车辆信息控制所述搅拌车的输出扭矩；

所述车辆信息包括所述搅拌筒的驱动扭矩；

其中，通过安装在所述PTO取力器内的扭矩传感器检测所述驱动扭矩；

所述车辆信息还包括：

油门开度，通过油门踏板传感器检测油门踏板的位置得到所述油门开度；

车速，通过车速传感器检测所述搅拌车的车速；

实际档位，通过档位识别功能模块检测所述搅拌车的所述实际档位；

油门变化率，通过油门控制单元获取对应所述实际档位的油门变化率。

2.根据权利要求1所述的搅拌车节油控制方法，其特征在于，所述车辆状态包括负载状态，根据所述驱动扭矩识别出所述负载状态；

所述车辆信息包括对应于所述负载状态的所述搅拌车的输出扭矩MAP。

3.根据权利要求1所述的搅拌车节油控制方法，其特征在于：所述车辆状态还包括超车状态或起步状态，根据所述油门开度控制所述搅拌车的输出扭矩；

其中，在所述超车状态时，所述油门开度至少为75％。

4.根据权利要求3所述的搅拌车节油控制方法，其特征在于，所述车辆状态还包括抖动状态，

对所述油门开度进行迟滞滤波；

所述车辆信息为迟滞滤波后的所述油门开度。

5.根据权利要求1所述的搅拌车节油控制方法，其特征在于，所述车辆状态还包括抖动状态，所述车辆状态为所述抖动状态时所述实际档位越高，所述油门变化率越小。

6.一种搅拌车节油控制系统，所述搅拌车具备PTO取力器和搅拌筒，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述搅拌车的车辆状态以及对应所述车辆状态的车辆信息；

控制单元，用于根据所述车辆信息控制所述搅拌车的输出扭矩，所述获取单元与所述控制单元相连接；

其中，所述获取单元包括扭矩传感器，用于检测所述搅拌筒的驱动扭矩，所述扭矩传感器设于所述PTO取力器内，并与所述控制单元相连接；

所述获取单元还包括：

油门踏板传感器，用于检测油门踏板的位置得到油门开度；

车速传感器，用于检测所述搅拌车的车速，所述车速传感器与所述控制单元相连接；

档位识别功能模块，用于检测所述搅拌车的实际档位；

油门控制单元，用于获取对应所述实际档位的油门变化率。

7.根据权利要求6所述的搅拌车节油控制系统，其特征在于，还包括：

识别单元，用于根据所述驱动扭矩识别出所述负载状态，所述扭矩传感器与所述识别单元相连接。

8.根据权利要求6所述的搅拌车节油控制系统，其特征在于，还包括：

滤波单元，用于对所述油门开度进行迟滞滤波，所述油门踏板传感器与所述滤波单元相连接。

9.根据权利要求6或7所述的搅拌车节油控制系统，其特征在于，所述车辆状态包括负载状态、超车状态、起步状态和抖动状态中的至少一种；

所述车辆信息包括油门开度、实际档位、车速、所述搅拌车的输出扭矩、对应所述负载状态的所述搅拌车的输出扭矩MAP、所述搅拌筒的驱动扭矩和油门变化率中的至少一种；

其中，在所述超车状态时，所述油门开度至少为75％。

10.根据权利要求9所述的搅拌车节油控制系统，其特征在于，所述车辆状态为所述抖动状态时，实际档位越高，所述油门变化率越小。