[发明专利]搅拌车节油控制方法及其控制系统

说明书

本发明提供了一种搅拌车节油控制方法及其控制系统，其中，搅拌车节油控制方法，搅拌车具备PTO取力器和搅拌筒，包括：获取搅拌车的车辆状态以及对应车辆状态的车辆信息；根据车辆信息控制搅拌车的输出扭矩；车辆信息包括搅拌筒的驱动扭矩；其中，通过安装在PTO取力器内的扭矩传感器检测驱动扭矩。通过本发明的技术方案，在PTO取力器内安装扭矩传感器，能够准确检测出搅拌筒的驱动扭矩，并根据驱动扭矩判断当前搅拌筒中的石料载荷，以根据搅拌车的实际情况控制其输出扭矩，尤其是在空载或轻载状态下，既能够满足搅拌车的动力输出，保证车辆的动力性；又能够避免不必要的油量损失，节省燃油。

技术领域

本发明涉及车辆节油控制技术领域，具体而言，涉及一种搅拌车节油控制方法和一种搅拌车节油控制系统。

背景技术

搅拌车通过PTO取力器驱动搅拌筒旋转以防止石料凝固，搅拌筒的转速恒定，根据加载的石料吨位不同，驱动扭矩也随之而变。在空载和轻载工况下，发动机功率和储备扭矩相对富裕，可以通过节油控制方法来降低低负荷下的发动机油耗，同时保证车辆的基本驾驶性能。车辆行驶过程中，驾驶员油门控制不稳，也给发动机油耗带来一定的浪费。

问题一、无法根据搅拌筒驱动扭矩的不同，匹配合适发动机的输出扭矩和转速；问题二：同类发明及实用新型一般是通过电子油门电压信号滤波来缓解油门开度变化，但对于起步、超车等特殊工况，油门信号的滤波限制了车辆的起步和加速性能，也不能针对各变速箱档位优化油门的变化率，滤波性能相对单一。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种搅拌车节油控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种搅拌车节油控制系统。

为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种搅拌车节油控制方法，搅拌车具备PTO取力器和搅拌筒，包括：获取搅拌车的车辆状态以及对应车辆状态的车辆信息；根据车辆信息控制搅拌车的输出扭矩；车辆信息包括搅拌筒的驱动扭矩；其中，通过安装在PTO取力器内的扭矩传感器检测驱动扭矩。

在该技术方案中，通过安装在PTO取力器内的扭矩传感器，能够准确检测出搅拌筒的驱动扭矩，并根据驱动扭矩判断当前搅拌筒中的石料载荷，以根据搅拌车的实际情况控制其输出扭矩，尤其是在空载或轻载状态下，既能够满足搅拌车的动力输出，保证车辆的动力性；又能够避免不必要的油量损失，节省燃油。

另外，本发明提供的上述技术方案中的搅拌车节油控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，车辆状态包括负载状态，根据驱动扭矩识别出负载状态；车辆信息包括对应于负载状态的搅拌车的输出扭矩MAP。

在该技术方案中，根据驱动扭矩判断当前搅拌筒中的石料载荷从而判断搅拌车的实际负载状态，如“空载、轻载、中载、重载”，然后根据实际负载状态匹配合适的输出扭矩MAP，不同的输出扭矩MAP满足了不同负载下的驱动扭矩需求，并保留一定的余量，既能满足不同载荷下车辆起步、超车等工况下的加速性能，同时也限定扭矩储备，避免“小负荷大扭矩”产生过度油耗，节省燃油。

在上述任一技术方案中，优选地，车辆信息还包括：油门开度，通过油门踏板传感器检测油门踏板的位置得到油门开度；车速，通过车速传感器检测搅拌车的车速；实际档位，通过档位识别功能模块检测搅拌车的实际档位；油门变化率，通过油门控制单元获取对应实际档位的油门变化率。

在该技术方案中，可根据搅拌车的上述参数准确判断出搅拌车的车辆状态的变化，降低发生误判的可能性；并根据车辆状态的变化控制搅拌车的输出扭矩，以满足在不同工况下的动力输出，保证车辆的动力性；还可避免不必要的油量损失，节省燃油。