[发明专利]声音收集装置

权利要求书

1.一种声音收集装置，

具备：

多个麦克风元件；

延迟部，其对从所述多个麦克风元件的各个获得的声音信号施加延迟；

第一信号生成部，其通过将所述延迟部的输出信号进行加法运算，生成第一信号；

第二信号生成部，其通过将所述延迟部的输出信号中的、与构成有效麦克风对的两个麦克风元件对应的所述输出信号进行减法运算，生成第二信号；

自适应滤波器部，其对所述第二信号应用滤波器系数；

减法运算部，其从所生成的所述第一信号减去应用了所述滤波器系数的所述第二信号；以及

系数更新部，其基于通过所述减法运算部的减法运算所获得的第三信号，更新所述滤波器系数，

由所述多个麦克风元件所包含的任意两个麦克风元件构成的麦克风对中的、两个麦克风元件间的距离小于距离D的有效麦克风对的总数比所述多个麦克风元件的总数多，

所述距离D由D＝c/2f表示，其中，f为从所述多个麦克风元件获得的目标声音的频率，c为音速，

若将连接构成所述有效麦克风对的两个麦克风元件的直线与预定直线形成的角度设为θ，则从所述多个麦克风元件获得的所有所述有效麦克风对的θ互不相同。

2.根据权利要求1所述的声音收集装置，

所述多个麦克风元件的总数为偶数。

3.根据权利要求1或2所述的声音收集装置，

所述多个麦克风元件的总数为6个以上。

4.根据权利要求1或2所述的声音收集装置，

从所述多个麦克风元件获得的所有所述有效麦克风对在从该有效麦克风对获得的信号的灵敏度特性变为预定值以下的角度范围内相互不重叠。

5.根据权利要求1或2所述的声音收集装置，

所述多个麦克风元件配置于正N边形的顶点所对应的位置以及所述正N边形的中心位置，其中，N为奇数。