[发明专利]声音收集装置

说明书

本公开提供能够有效地抑制目标声音以外的声音的声音收集装置。声音收集装置(10)具备多个麦克风元件(20a～20d)。两个麦克风元件间的距离小于距离(D)的有效麦克风对的总数比多个麦克风元件(20a～20d)的总数多。距离(D)由D＝c/2f表示，其中f为从多个麦克风元件(20a～20d)的各个获得的目标声音的频率，c为音速。若将连接构成有效麦克风对的两个麦克风元件的直线与预定直线形成的角度设为θ，则从多个麦克风元件(20a～20d)获得的所有有效麦克风对的θ互不相同。

技术领域

本公开涉及用于进行波束成形(beam forming)的声音收集(集音)装置。

背景技术

波束成形是如下的技术：使用从多个麦克风(microphone)元件取得的声音(语音)信号，生成强调了目标声音方向的声音的信号。在非专利文献1中，作为使用自适应滤波器的波束成形器的一例，公开了广义旁瓣相消器(GSC：generalized sidelobe canceller)。

现有技术文献

非专利文献1：L.Griffiths and C.W.Jim,“An alternative approach tolinearly constrained adaptive beamforming”,IEEE Trans.Antennas Propagation,vol.AP-30,pp27-34,Jan.1982.

发明内容

发明所要解决的问题

本公开提供能够有效地抑制目标声音以外的声音的声音收集装置。

用于解决问题的技术方案

本公开的一个技术方案涉及的声音收集装置，具备多个麦克风元件，由所述多个麦克风元件所包含的任意两个麦克风元件构成的麦克风对(pair)中的、两个麦克风元件间的距离小于距离D的有效麦克风对的总数比所述多个麦克风元件的总数多，所述距离D由D＝c/2f表示，其中，f为从所述多个麦克风元件获得的目标声音的频率，c为音速，若将连接构成所述有效麦克风对的两个麦克风元件的直线与预定直线形成的角度设为θ，则从所述多个麦克风元件获得的所有所述有效麦克风对的θ互不相同。

发明效果

本公开的声音收集装置能够有效地抑制目标声音以外的声音。

附图说明

图1是实施方式涉及的声音收集装置的外观立体图。

图2是表示实施方式涉及的声音收集装置的内部结构的一例的示意图。

图3是表示实施方式涉及的声音收集装置的功能构成的框图。

图4是通过主信号、参照信号以及输出信号的灵敏度特性示意性地表示输出信号的计算式的图。

图5是表示俯视图中的多个麦克风元件的配置的图。

图6是示意性地表示在以0°方向作为目标声音方向所生成的参照信号X_r1～X_r6具有相同的灵敏度特性的情况下的参照信号X_r的图。

图7是示意性地表示在参照信号X_r1～X_r6具有互不相同的灵敏度特性的情况下的参照信号X_r的图。

图8是表示相对于多个麦克风元件的配置的评价结果的第一图。

图9是表示相对于多个麦克风元件的配置的评价结果的第二图。

图10是表示相对于多个麦克风元件的配置的评价结果的第三图。

图11是表示相对于多个麦克风元件的配置的评价结果的第四图。